[发明专利]一种用于潜器水下着陆的锚泊系统

说明书

本发明公开了一种用于潜器水下着陆的锚泊系统，包括安装在潜器壳体上的绞盘，所述绞盘的一端通过减速器与电机连接，绞盘下方连接有锚块，所述锚块的一侧连接有重物销系统，所述的重物销系统包括重物销，所述重物销的一端插入锚块一侧的重物销孔内，重物销的另一端连接有减速电机。本发明的锚块可以收回并随潜器进入下一任务，此系统能够在不平坦的海底调节潜器的姿态以便数据收集系统工作；采用锚块的方式，其具有空间利用率高、质量大的优点；锚块外表面采用半圆柱状，航行过程中锚块外表面与潜器壳体形成流线型，减小航行阻力；锚块侧端设计了倒角，以便锚块顺利回收；锚块设计了重物销孔及Y型导轨，以便重物销插入锚块中限定锚块的晃动。

技术领域

本发明涉及一种锚泊系统，尤其涉及一种用于潜器水下着陆的锚泊系统。

背景技术

为了更好的开发和利用海洋资源，需要对特定地点的海洋环境进行长时间的探测。自主水下潜器由于体积小、重量轻、布放方便等优点应用越来越广泛。但传统的自主水下潜器一般为欠驱动系统，无法实现对特定地点长时间的探测，即使是安装多个推进器的自主水下潜器，依靠多个推进器的控制可实现动力定位，但其为动态平衡状态，需要消耗大量的能量，达不到长时间探测的目的。为了实现长时间探测的目的，一种具有水下着陆功能的锚泊式水下潜器的概念被提出来，该类潜器可利用锚块及缆绳系泊驻留在水底，其为静态平衡，不需要消耗能量来实现定点探测，可实现长期定点探测的任务。此类锚泊式水下潜器一方面可以通过水下着陆实现对海洋环境的定点长期探测，另一方面在完成任务后可自主二次启动并回收或是进入下一个探测点。

船用锚所占空间较大并且需要较长的卧链来使锚抓在海底来增大系泊锚力，所以并不适用于水下潜器锚泊系统；用于锚雷的锚一般为一重物块，依靠重力锚在海底，但水下潜器无法将此类锚收回并进行下一任务。

发明内容

发明目的：本发明目的是提供一种用于潜器水下着陆的锚泊系统，从而使锚块可收回并随潜器进入下一任务。

技术方案：本发明包括安装在潜器壳体上的绞盘，所述绞盘的一端通过减速器与电机连接，绞盘下方连接有锚块，所述锚块的一侧连接有重物销系统，所述的重物销系统包括重物销，所述重物销的一端插入锚块一侧的重物销孔内，重物销的另一端连接有减速电机。

所述绞盘的两端分别通过轴承和法兰盘安装在潜器壳体上。

所述绞盘的一端位于左法兰盘内，其与左法兰盘之间设置有第一密封垫圈；绞盘的另一端穿过右法兰盘，其与右法兰盘之间设有第一密封毡圈和密封紧固件。

所述的绞盘通过联轴器与减速器连接。

所述的减速器采用能够自锁的蜗轮蜗杆减速器，消除系统不工作时电机的扭矩。

所述的锚块采用半圆饼状，其平端设有倒角，方便锚块回收。

所述锚块的平端面上设有锚链连接点，通过锚链与绞盘连接。

所述重物销孔的顶部连通有导轨，所述的导轨为Y型导轨，方便重物销顺利插入重物销孔中。

所述的重物销为带螺纹的轴，其螺纹段与螺母连接，所述的螺母固定在潜器壳体上。

所述的重物销通过第二联轴器与减速电机连接。

有益效果：

(1)本发明的锚块可收回并随潜器进入下一任务，此系统能够在不平坦的海底调节潜器的姿态以便数据收集系统工作；

(2)采用锚块的方式，其具有空间利用率高、质量大的优点；锚块外表面采用半圆饼状，航行过程中锚块外表面与潜器壳体形成流线型，减小航行阻力；锚块侧端设计了倒角，以便锚块顺利回收；锚块设计了重物销孔及Y型导轨，以便重物销插入锚块中限定锚块的晃动；

(3)重物销系统采用丝杠螺母机构，具有收缩力大、结构简单、控制方便的优点；