[发明专利]一种用于潜器海底驻留的浮力调节系统

说明书

本发明公开了一种用于潜器海底驻留的浮力调节系统，包括安装在航行器壳体上的水舱，水舱的水舱侧壁上安装有高压泵，所述的高压泵与电机连接，高压泵的入口处分别与第一电磁阀及第二电磁阀连接，出口分别与第三电磁阀及第四电磁阀连接，其中，第一电磁阀和第二电磁阀的出口共同通过第一接头与高压胶管连接，连接管路上设有过滤器，所述的高压胶管与航行器壳体上的孔连接，孔与外海联通；第三电磁阀和第四电磁阀的出口共同通过高压胶管、第二接头、弯曲管接头及接头体与水舱连接。本发明能够大幅度改变潜器重浮力，以便潜器稳定的驻留海底并对周围环境进行调查。

技术领域

本发明涉及一种浮力调节系统，尤其涉及一种用于潜器海底驻留的浮力调节系统。

背景技术

为了更好的开发和利用海洋资源，需要对特定地点的海洋环境进行长时间的探测。自主水下潜器由于体积小、重量轻、布放方便等优点应用越来越广泛。但传统的自主水下潜器一般为欠驱动系统，无法实现对特定地点长时间的探测，即使是安装多个推进器的自主水下潜器，依靠多个推进器的控制可实现动力定位，但其为动态平衡状态，需要消耗大量的能量，达不到长时间探测的目的。为了实现长时间探测的目的，一种具有水下着陆功能的水下潜器的概念被提出来，该类潜器驻留在水底，其为静态平衡，不需要消耗能量来实现定点探测，可实现长期定点探测的任务。此类水下潜器在驻留海底时需要大幅度改变重力或浮力以便稳定的驻留海底。

现有大多水下潜器采用基于液压油囊或是活塞吸排水的浮力调节装置来改变重浮力，所改变的重浮力小，满足不了潜器驻留海底稳定性的要求。

发明内容

发明目的：本发明目的是提供一种用于潜器海底驻留的浮力调节系统，能够大幅度改变浮力。

技术方案：本发明包括安装在航行器壳体上的水舱，水舱的水舱侧壁上安装有高压泵，所述的高压泵与电机连接，高压泵的入口处分别与第一电磁阀及第二电磁阀连接，出口分别与第三电磁阀及第四电磁阀连接，其中，第一电磁阀和第二电磁阀的出口共同通过第一接头与高压胶管连接，连接管路上设有过滤器，所述的高压胶管与航行器壳体上的孔连接，孔与外海联通；第三电磁阀和第四电磁阀的出口共同通过高压胶管、第二接头、弯曲管接头及接头体与水舱连接。

所述水舱的出口设置在水舱侧壁底部，以便增大浮力调节的范围。

所述的水舱侧壁与接头体连接的出口处设计成凸台状，以便增加水舱侧壁的强度及装配的精度。

所述接头体的两端均设有外螺纹，其一端与水舱侧壁的凸台连接，另一端通过弯曲管接头与第二接头连接。

所述接头体与水舱侧壁凸台的连接处通过组合密封圈密封。

所述接头体与弯曲管接头的连接处采用第一压紧螺母和第一O形密封圈密封。

所述的第二接头与弯曲管接头的连接处采用第二压紧螺母和第二O形密封圈密封。

所述的高压泵上连接有溢流阀，防止压力过大而导致管路等损坏。

所述的高压泵采用四通往复式耐腐蚀高压柱塞泵。

有益效果：本发明能够大幅度改变潜器重浮力，以便潜器稳定的驻留海底并对周围环境进行调查。

附图说明

图1为本发明的工作原理示意图；

图2为本发明的内部立体结构示意图；

图3为本发明的立体结构示意图；

图4为本发明的水舱侧壁出口管路连接及密封剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。