[发明专利]一种自动驾驶的电动车

说明书

本发明公开了一种自动驾驶的电动车，包括控制单元、定位系统和信息收发装置，所述控制单元用于驱动电动车行驶、转向及保持平衡；所述定位系统包括GPS模块和导航模块；所述信息收发装置与城市道路监控中心实时联网，对导航模块提供的道路信息进行修正，实时获取即将通过的红绿灯信息；所述控制单元还包括速度运算模块，所述信息收发装置获取到临近的红绿灯状态时，根据导航模块确定的电动车到红绿灯的距离算出当电动车以平均速度到达红绿灯时，红绿灯的状态；若红绿灯为绿灯，速度运算模块根据绿灯剩余时间算出电动车是否能正常穿过路口，可以穿过时，控制单元根据速度运算模块算出的速度来驱动电动车。

技术领域

本发明涉及一种电动车，更具体地说，它涉及一种自动驾驶的电动车。

背景技术

自动驾驶技术近年来得到广泛研究，汽车自动驾驶、列车自动驾驶、飞机自动驾驶逐步进入人们的视线，然而，却很少有人对自行车自动驾驶技术进行研究。

公告号CN204623748U、公开日2015-09-09的专利中公开了一种自动驾驶自行车，包括自行车车体、转向装置和控制装置，控制装置包括驱动装置、压力传感器、电源模块、微控制器、陀螺仪和加速度计。转向装置包括上联板、下联板、上立柱、下立柱、套件、转向杆，其中上下联板通过转向杆连接，上下立柱分别连接与套件的上端和下端，套件外侧与自行车车体连接。

上述专利可用于驾驶者在安全的道路中高速地驾驶自行车时，预防由于手机来电或短信等突发因素导致的手忙脚乱而引起意外事故。但是在城市道路中，红绿灯很多，若自动行驶无法解决红绿灯的问题，就无法保证自动行驶的安全性，而目前大城市内的红绿灯一般是联网控制，根据路口的路况来合理安排红绿灯时间，因此我们可以通过联网取得红绿灯信息来保证自行车可以安全驶过路口。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种自动驾驶的电动车，具有自动通过红绿灯的效果。

为实现上述技术目的，本发明提供了如下技术方案：一种自动驾驶的电动车，包括控制单元、定位系统和信息收发装置，

所述控制单元用于驱动电动车行驶、转向及保持平衡；

所述定位系统包括GPS模块和导航模块；

所述信息收发装置与城市道路监控中心实时联网，对导航模块提供的道路信息进行修正，实时获取即将通过的红绿灯信息；

所述控制单元还包括速度运算模块，所述信息收发装置获取到临近的红绿灯状态时，根据导航模块确定的电动车到红绿灯的距离算出当电动车以平均速度到达红绿灯时，红绿灯的状态；

若红绿灯为绿灯，速度运算模块根据绿灯剩余时间算出电动车是否能正常穿过路口，可以穿过时，控制单元根据速度运算模块算出的速度来驱动电动车；无法穿过时，速度运算模块根据下一个绿灯出现的时间算出电动车刚好抵达红绿灯所需的速度，控制单元根据速度运算模块的数据来使电动车降速行驶；

若红绿灯为红灯，速度运算模块根据绿灯出现的时间算出电动车刚好抵达红绿灯所需的速度，控制单元根据速度运算模块的数据来使电动车降速行驶。

通过采用上述技术方案，借助信息收发装置，实时获取移动路径上红绿灯的情况，速度运算模块根据下个路口红绿灯的情况，决定电动车行驶速度，保证电动车一直处于行驶状态，避免电动车需要人工停靠，导致自动行驶中断，影响用户体验，实现了红绿灯路口的自动通过。

作为优选，所述信息收发装置包括报警器，当即将通过的红绿灯无法获取信息时，所述信息收发装置会启动报警器来通知驾驶人员，同时控制单元会逐渐减速并将电动车靠近路牙处，使电动车沿着路牙低速行驶。

通过采用上述技术方案，红绿灯出现故障或人流量过大，都会由联网控制改为人工管控，此时就无法获取红绿灯的情况，电动车无法准确判断路况，此时自动驾驶系统就会使电动车处于安全状态，等待驾驶人员接管，保证了安全性。