[发明专利]一种主变铁心叠装用转运装置

权利要求书

1.一种主变铁心叠装用转运装置，其特征在于，包括底框(1)、固定臂(4)、活动臂(5)和顶框(6)，所述底框(1)外侧四周均安装有第一液压杆(2)，所述第一液压杆(2)伸缩端安装有L型挡板(3)，所述底框(1)顶侧四周均安装有固定臂(4)，所述固定臂(4)内部滑动安装有活动臂(5)，且活动臂(5)均与顶框(6)底侧连接；

同侧所述固定臂(4)内侧安装有侧板(10)，所述侧板(10)中部外侧安装有气压筒(11)，所述气压筒(11)内部安装有弹簧(13)，所述弹簧(13)一端与气压筒(11)内的活塞(12)连接，所述气压筒(11)外侧与活动杆(14)一端连接，且活动杆(14)另一端贯穿气压筒(11)和侧板(10)安装有缓冲板(15)；

所述活动臂(5)外侧等距离开设有插孔(23)，所述固定臂(4)顶端外侧安装有电机座(18)，所述电机座(18)外侧安装有伺服电机(19)，所述伺服电机(19)输出端贯穿电机座(18)安装有螺纹杆(20)，所述螺纹杆(20)外侧活动安装有插杆(21)；

所述顶框(6)顶侧安装有十字支撑架(7)，所述十字支撑架(7)顶侧安装有第二液压杆(8)，所述第二液压杆(8)伸缩端贯穿十字支撑架(7)安装有压板(9)。

2.根据权利要求1所述的一种主变铁心叠装用转运装置，其特征在于，所述底框(1)底侧四周均安装有T型滑块，所述L型挡板(3)顶侧开设有T型槽，且T型滑块与T型槽滑动安装。

3.根据权利要求1所述的一种主变铁心叠装用转运装置，其特征在于，相对侧所述气压筒(11)外端分别与连接管(16)两端连接，所述连接管(16)中部安装有三通换向阀(17)，所述三通换向阀(17)通过螺纹连接的导管与气泵连接。

4.根据权利要求1所述的一种主变铁心叠装用转运装置，其特征在于，所述第一液压杆(2)和第二液压杆(8)外侧均安装有控制阀，所述控制阀通过管道与液压泵导通连接，且控制阀与管道的连接嘴螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种主变铁心叠装用转运装置，其特征在于，所述固定臂(4)内部开设有滑槽(22)，所述活动臂(5)底端通过滑块安装在滑槽(22)内。

6.根据权利要求1所述的一种主变铁心叠装用转运装置，其特征在于，所述插杆(21)外侧安装有限位块，所述电机座(18)内侧和固定臂(4)外侧安装有导杆，且导杆贯穿限位块，所述插杆(21)和螺纹杆(20)螺纹连接，且插杆(21)与插孔(23)适配。

7.根据权利要求1所述的一种主变铁心叠装用转运装置，其特征在于，所述十字支撑架(7)顶侧对称设置有挂耳。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种主变铁心叠装用转运装置，其特征在于，该转运装置的具体操作步骤如下：

步骤一：将主变铁心放置到底座上，且底座顶侧开设有与L型挡板(3)匹配的限位槽，此时通过起吊机将转运装置起吊至主变铁心顶部放下，直至底框(1)底侧与底座接触，且在持续下方时，活动臂(5)底端逐渐收入固定臂(4)内，当顶框(6)靠近主变铁心顶部时，且此时活动臂(5)上的插孔(23)与插杆(21)位于同一条直线，此时电机座(18)上的伺服电机(19)工作带动螺纹杆(20)旋转，进而带动插杆(21)移动插入插孔(23)内，实现固定臂(4)和活动臂(5)的固定连接；

步骤二：控制阀打开，此时第一液压杆(2)工作收缩带动L型挡板(3)移动至主变铁心底部，且第二液压杆(8)工作伸长带动压板(9)下移与主变铁心顶侧接触，然后关闭控制阀，将控制阀与管道的连接嘴断开连接，同时三通换向阀(17)开启，气泵工作往气压筒(11)内加压，且通过弹簧(13)的弹性形变，直至缓冲板(15)均与主变铁心外侧接触，此时三通换向阀(17)与气泵连接端断开，且将导管从三通换向阀(17)上取下；

步骤三：通过起吊机对转运装置以及主变铁心进行移动，然后对转运装置整体进行运输，运输过程中主变铁心向一侧缓冲板(15)移动时，将一侧气压筒(11)内的空气挤入另一侧气压筒(11)内，进而实现另一侧缓冲板(15)移动，保证缓冲板(15)始终与主变铁心外侧接触。