[发明专利]一种智能分拣系统及其工作方法

说明书

本发明提供了一种智能分拣系统及其工作方法，智能分拣系统包括输送机构、检测机构、存储分拣机构、码垛机构和控制机构。所述输送机构用于输送板材，所述检测机构用于对输送机构上的板材进行检测，所述存储分拣机构用于分拣以及存储板材，所述码垛机构用于将码垛输送线上的板材进行码垛分装，所述控制机构与所述输送机构、检测机构、存储分拣机构和码垛机构连接，并控制各机构的运行。本发明提供的智能分拣系统，各机构相互配合实现了板材分拣的自动化，实现板材在不同料斗中的储存和分拣输出，旋转式料斗的板材储存量大，占地面积小，提高了空间利用率，不仅提高了板材分拣的效率又降低了板材分拣成本。

技术领域：

本发明涉及板材分拣技术领域，尤其涉及一种智能分拣系统及其工作方法。

背景技术：

在板式家具的加工中，为了提高原材料的利用率，通常会在同一块原材料上切割来自不同订单的不同尺寸的板材，然后统一放置到输送线上输送至下一加工生产线，这就导致同一订单的板材在不同的批次中，板材的上料过程是无序的，后续再进行订单中板材的生产加工、包装过程时，还需要将同一订单的板材从不同的批次中分拣出来。人工分拣不仅劳动强度大、用时长、效率低，同时也会导致后续生产加工、包装过程整体进度缓慢，造成加工成本升高。

为了提高板材的分拣效率，目前普遍使用分拣机器人来代替人工分拣，但目前现有的机器人分拣系统仍然存在以下问题：需要较大的存储空间来存储板材，占地面积大；不能实现进出料的同步，分拣效率低；需要多个分拣机器人同时工作，成本高。

发明内容：

为解决上述问题，本发明提供了一种智能分拣系统及工作方法。

为实现上述技术效果，本发明的技术方案为：

一种智能分拣系统，包括输送机构、检测机构、存储分拣机构、码垛机构和控制机构，所述检测机构与存储分拣机构的输入端分别设有第一扫码机构和第二扫码机构。

所述输送机构用于输送板材，其包括输送支架及依次设在输送支架上的上料区、检测区、存储分拣区和码垛区；所述上料区设有上料输送线，所述检测区设有检测输送线和板材返回线，所述存储分拣区设有进料输送线、出料输送线和进料推板组件，所述进料推板组件用于将所述进料输送线上的板材推进所述存储分拣机构中，所述码垛区设有码垛输送线；所述上料输送线、检测输送线和进料输送线依次连接，所述出料输送线和码垛输送线连接，所述板材返回线对应设在所述检测输送线的一侧，并与所述检测输送线连接。

所述检测机构对应设在所述输送机构的检测区的上方，其用于对输送机构上的板材进行检测，所述检测机构包括CCD相机和带结构光光学系统，待检测的板材在输送机构上输送时，所述CCD相机用于拍摄待测板材的表面图像，所述带结构光光学系统用于产生若干沿板材的运动方向在CCD相机两侧以不同的角度姿态对称布局的带结构光；

所述存储分拣机构对应设在所述输送机构的存储分拣区的一侧，用于分拣以及存储板材，所述储存分拣机构包括分拣机架、设置在分拣机架上的驱动组件、传动组件、环形导轨、若干个料斗、出料推板组件、进料口和出料口，所述传动组件与所述料斗固定连接，所述驱动组件通过所述传动组件带动所述料斗在垂直方向上沿所述环形导轨旋转，以将所述每个料斗带动至进料口或出料口处，所述进料口和出料口分别与所述进料输送线及出料输送线对应设置，所述出料推板组件与所述出料口对应设置，用以将所述料斗中的板材推至所述出料输送线；

所述码垛机构对应设在所述码垛区的输出端，用于将码垛输送线上的板材进行码垛分装，其包括码垛机架及设在码垛机架上的吸盘组件，所述吸盘组件通过三维运动组件与所述码垛机架连接；

所述控制机构与所述输送机构、检测机构、存储分拣机构和码垛机构连接，并控制各机构的运行。

优选的，所述板材返回线两端均与所述检测输送线连接，且所述板材返回线与所述检测输送线之间设有翻板机构。