[发明专利]移位机的脚踏结构及具有其的移位机

权利要求书

1.一种移位机的脚踏结构，其特征在于，所述移位机具有第一行走轮和第二行走轮，所述脚踏结构包括：

本体，所述本体用于连接所述第一行走轮；

轮支撑件，所述轮支撑件用于连接所述第二行走轮；

脚踏板，所述脚踏板设在所述轮支撑件上；

连杆组件，所述连杆组件连接在所述本体和所述轮支撑件之间，所述连杆组件与所述本体、所述轮支撑件构造出平行四边形机构。

2.根据权利要求1所述的脚踏结构，其特征在于，还包括：驱动机构，所述驱动机构设在所述本体上，所述驱动机构用于驱动所述平行四边形机构变形，以使所述脚踏板沿水平方向移动。

3.根据权利要求2所述的脚踏结构，其特征在于，所述驱动机构包括：

移动体，所述移动体相对所述本体可移动；

开合连杆，所述开合连杆一端连接在所述移动体上，另一端连接在所述轮支撑件上。

4.根据权利要求3所述的脚踏结构，其特征在于，所述开合连杆的两端分别铰接在所述移动体和所述轮支撑件上；或者，

所述开合连杆一端固定连接在所述移动体上，所述开合连杆的所述另一端滑动配合在所述轮支撑件上。

5.根据权利要求3所述的脚踏结构，其特征在于，所述移动体为螺母，所述驱动机构还包括：丝杠，所述丝杠一端可转动地设置在所述本体上，所述螺母螺纹配合在所述丝杠上；电机，所述电机设在所述本体上且与所述丝杠相连。

6.根据权利要求3所述的脚踏结构，其特征在于，所述轮支撑件为两个且位于所述移动体的两侧，每个所述轮支撑件均通过一组所述连杆组件连接在所述本体上，两个所述轮支撑件分别通过一所述开合连杆连接在同一所述移动体上。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的脚踏结构，其特征在于，所述连杆组件包括两个长度相等的支杆，每个所述支杆包括结合块和两个杆片，所述两个杆片沿上下方向间隔开设置，所述结合块连接在所述两个杆片之间。

8.一种移位机，其特征在于，包括：

机身；

椅座，所述椅座连接在所述机身上；

脚踏结构，所述脚踏结构连接在所述机身的底部，所述脚踏结构为根据权利要求1-7中任一项所述的脚踏结构，其中，所述脚踏结构具有两个所述轮支撑件以连接两个所述脚踏板；

第一行走轮，所述第一行走轮连接在所述本体上；

第二行走轮，所述第二行走轮连接在所述脚踏结构上。

9.根据权利要求8所述移位机，其特征在于，所述第一行走轮为AGV轮，所述第二行走轮为万向轮。

10.根据权利要求8所述移位机，其特征在于，所述椅座的两侧分别设有护板，所述护板连接在所述轮支撑件上且位于所述脚踏板的前侧。