[发明专利]一种带姿态监控的卫星物联网终端及姿态调整方法

权利要求书

1.一种带姿态监控的卫星物联网终端，其特征在于，包括终端内部主控制器、姿态检测模块、WIFI通信模块、定位模块以及卫星通信模块；

所述的卫星通信模块与终端内部主控制器相连接，卫星通信模块上设置有卫星天线，该卫星天线用于实时接收经卫星发送的信号和卫星信号强度信息；

所述的定位模块与终端内部主控制器相连接，该定位模块用于实时采集卫星物联网终端所在的位置信息；

所述的姿态检测模块与终端内部主控制器相连接，该姿态检测模块用于实时采集卫星天线的姿态信息；

所述的WIFI通信模块与终端内部主控制器相连接，该WIFI通信模块还用于同移动终端相连接，以实现移动终端与主控制器之间双向通信，终端内部主控制器通过获取位置信息、卫星信号强度信息以及卫星天线的姿态信息，计算得出卫星天线的姿态调整提示信息。

2.根据权利要求1所述的一种带姿态监控的卫星物联网终端，其特征在于，所述的卫星天线包括发射天线和接收天线，发射天线和接收天线均连接在卫星通信模块上。

3.根据权利要求1所述的一种带姿态监控的卫星物联网终端，其特征在于，所述的姿态信息包括天线面板当前的方位角、俯仰角以及极化角。

4.根据权利要求1所述的一种带姿态监控的卫星物联网终端，其特征在于，所述的位置信息包括但不限于卫星物联网终端的经纬度和海拔。

5.根据权利要求1所述的一种带姿态监控的卫星物联网终端，其特征在于，所述的带姿态监控的卫星物联网终端还包括传感器检测模块，传感器检测模块与终端内部主控制器相连接，该传感器检测模块用于定时采集卫星物联网终端的传感器数据。

6.一种带姿态监控的卫星物联网终端的姿态调整方法，其特征在于，该姿态调整方法包括以下的步骤：

S1、数据的收集，定位模块实时采集卫星物联网终端所在的位置信息，卫星天线实时采集卫星信号强度信息，姿态检测模块实时采集卫星天线的姿态信息；

S2、移动终端与卫星物联网终端的实时通信，通过WIFI通信模块，建立移动终端与卫星物联网终端的连接，实现移动终端与卫星物联网终端的实时通信；

S3、数据的获取，移动终端向终端内部主控制器发送请求，实时获取卫星物联网终端所在的位置信息、卫星信号强度信息以及卫星天线的姿态信息；

S4、卫星天线的姿态调整提示信息的计算，终端内部主控制器通过步骤S3中获取的数据，结合卫星的当前经度，计算得出卫星天线的姿态调整提示信息；

S5、卫星姿态的调整，根据步骤S4中卫星天线的姿态调整提示信息，由终端内部主控制器生成控制指令，实现对卫星天线姿态的调整。

7.根据权利要求6所述的一种带姿态监控的卫星物联网终端的姿态调整方法，其特征在于，所述的步骤S1中，姿态检测模块实时采集的卫星天线的姿态信息包括但不限于天线面板当前的方位角、俯仰角以及极化角；其中，

方位角＝arctg(tg(卫星经度-接收地经度)/SIN(接收地纬度))……公式①；

当接收地纬度为南纬时，则卫星天线需要调整的实际方位角＝(360°+公式①解算值)，再归一化到(0°-360°)；

当接收地纬度为北纬时，则卫星天线需要调整的实际方位角＝180°-公式①解算值。

8.根据权利要求7所述的一种带姿态监控的卫星物联网终端的姿态调整方法，其特征在于，所述的俯仰角的计算公式如下：

俯仰角＝arctg((COS(ABS(卫星经度-接收地经度)))*COS(接收地纬度)-0.1513)/SQRT(1-(COS(ABS(卫星经度-接收地经度))^2))*(COS(接收地纬度)^2))))。