[发明专利]一种机械手辅助接插件的全自动制造流水线

说明书

本发明公开了一种机械手辅助接插件的全自动制造流水线，其结构包括联动架、夹持器、底座，联动架与底座的上端相连接，夹持器安装于联动架的前端位置，当夹持器将插件安装至传送机上的电路板上后，夹持板向外摆动展开，通过弹力片能够向外推动接触板进行摆动复位，再通过插件对两个下摆板之间产生的挤压，能够使下摆板沿着板体向外摆动，从而使外伸杆与插件的接触面积能够增大，从而更容易将插件向外推出，通过回弹片对中固块产生向外的推力，能够使缓冲机构的外侧与外接环的内侧相贴合，从而使上摆板能够跟随外接环的转动进行摆动，故而使上摆板上翘的一侧能够与外接环的内侧紧密贴合，故而能够使外接环缓慢转动。

技术领域

本发明涉及插件流水线领域，具体的是一种机械手辅助接插件的全自动制造流水线。

背景技术

全自动插件制造流水线用辅助接插件机械手主要是用于对全自动插件制造流水线传送机上的电路板进行持续安装插件的设备，通过机械手前端的夹持器对插件进行夹持，再通过机械手将插件安装在电路板上，基于上述描述本发明人发现，现有的一种机械手辅助接插件的全自动制造流水线主要存在以下不足，例如：

由于全自动插件制造流水线用辅助接插件机械手的夹持器内侧有用于增大对插件抓力的连续凹凸面，且现在精密细小的零件众多，若插件的厚度薄到与夹持器内侧凹面的直径相等，则容易出现夹持器在对插件进行横向夹持时，插件会卡在夹持器内侧凹面内部难以脱落的情况。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种机械手辅助接插件的全自动制造流水线。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种机械手辅助接插件的全自动制造流水线，其结构包括联动架、夹持器、底座，所述联动架与底座的上端相连接，所述夹持器安装于联动架的前端位置；所述夹持器包括夹持板、结合板、衔接块，所述夹持板与结合板铰链连接，所述结合板与衔接块的右侧嵌固连接。

作为本发明的进一步优化，所述夹持板包括弹力片、接触板、底板、连接环，所述弹力片安装于接触板与底板之间，所述接触板通过连接环与底板的底部铰链连接，通过插件对接触板产生的反推力，能够使接触板沿着底板向内摆动。

作为本发明的进一步优化，所述接触板包括固定板、导杆、外伸杆、底置板，所述导杆与固定板的底部嵌固连接，所述外伸杆与导杆活动卡合，所述底置板与固定板为一体化结构，所述外伸杆设有三个，且均匀的在底置板上呈平行分布。

作为本发明的进一步优化，所述外伸杆包括板体、侧摩板、下摆板、抓力槽，所述侧摩板与板体嵌固连接，所述下摆板与板体的底部铰链连接，所述抓力槽与侧摩板为一体化结构，所述抓力槽呈三角形凹槽结构。

作为本发明的进一步优化，所述连接环包括缓冲机构、外接环、中固块、回弹片、过渡杆，所述缓冲机构嵌固于过渡杆的外侧位置，所述中固块与外接环为一体化结构，所述回弹片安装于过渡杆与中固块之间，所述过渡杆与中固块活动卡合，所述缓冲机构设有四个，且均匀的在中固块的外部呈圆形分布。

作为本发明的进一步优化，所述缓冲机构包括上摆板、连接片、承接板、中固块，所述上摆板通过中固块与承接板铰链连接，所述连接片安装于上摆板的底部与承接板之间，通过物体的内侧对上摆板产生的拉扯，能够使上摆板朝被拉扯的一侧摆动。

作为本发明的进一步优化，所述上摆板包括弹力环、上触板、下接板、摩擦块，所述上触板通过弹力环与下接板活动卡合，所述摩擦块与上触板的上表面嵌固连接，所述摩擦块采用密度较大的丁腈橡胶材质。

本发明具有如下有益效果：

1、当夹持器将插件安装至传送机上的电路板上后，夹持板向外摆动展开，通过弹力片能够向外推动接触板进行摆动复位，再通过插件对两个下摆板之间产生的挤压，能够使下摆板沿着板体向外摆动，从而使外伸杆与插件的接触面积能够增大，从而更容易将插件向外推出，有效的避免了夹持器在对插件进行横向夹持时，插件会卡在夹持板内侧凹面内部难以脱落的情况。