[发明专利]驱动电流调节电路、驱动器及其应用

说明书

本发明属于电路技术领域，提供一种驱动电流调节电路、驱动器及其应用。通过接入不同脉宽的电信号，并对不同脉宽的电信号进行滤波整形、驱动放大、电流档位设置处理以输出不同的适配直流电信号，使得上述驱动电流调节电路与驱动芯片连接形成驱动器时，能够根据不同的适配直流电信号以驱动不同的电机，使得含有上述驱动电流调节电路的驱动器具有较高的复用性。

技术领域

本发明属于电路技术领域，尤其涉及一种驱动电流调节电路、驱动器及其应用。

背景技术

一般地，能够通过硬件设置到特定的驱动电流以适应某款步进电机的应用。驱动电流为硬件定制性设置，即某款电机有对应的物料清单。

然而，目前的驱动电路复用性较差，若需要使用几十种电机则需要对应设计几十种物料清单的驱动电路，使得电路设计工作量复杂而庞大，尤其对于需要使用电机种类比较繁多的领域，应用难度非常大。

发明内容

基于此，有必要提供一种能够提高驱动器的复用性的驱动电流调节电路。

此外，还有必要提供一种驱动器、电机驱动控制系统及检测设备。

一种驱动电流调节电路，驱动电流调节电路的输入端能够接入不同脉宽的电信号，并能够对不同脉宽的电信号进行滤波整形、驱动放大、电流档位设置处理以输出不同的适配直流电信号。

上述驱动电流调节电路通过接入不同脉宽的电信号，并对不同脉宽的电信号进行滤波整形、驱动放大、电流档位设置处理以输出不同的适配直流电信号，使得上述驱动电流调节电路与驱动芯片连接形成驱动器时，能够根据不同的适配直流电信号以驱动不同的电机，使得含有上述驱动电流调节电路的驱动器具有较高的复用性。上述驱动电流调节电路能够提高驱动器的复用性。

具体地，驱动电流调节电路包括依次连接的滤波整形模块、驱动放大模块和电流档位设置模块。滤波整形模块的输入端能够接入不同脉宽的电信号，并能够对不同脉宽的电信号进行滤波整形而输出第一直流电信号。驱动放大模块的输入端与滤波整形模块的输出端连接。驱动放大模块能够调节第一直流电信号的带载能力而输出第二直流电信号。电流档位设置模块的输入端与驱动放大模块的输出端连接。电流档位设置模块能够对第二直流电信号进行全流处理或者减流处理而输出适配直流电信号。

其中，不同脉宽的电信号为方波。不同脉宽的电信号为频率恒定且脉宽不同的电信号。

其中，经过驱动放大模块的调节处理，使得第二直流电信号的带载能力比第一直流电信号的带载能力强。

其中，全流处理时，电机处于运行状态，即全流运行。减流处理时，电机处于锁步状态，也就是减流锁步设置。需要说明的是，全流处理时，电机不限于处于运行状态，也可以处于锁步状态。减流处理时，电机不限于处于锁步转态，也可以处于运行状态。

滤波整形模块能够将不同脉宽的电信号滤波整形为直流电信号。

在其中一个实施例中，滤波整形模块包括滤波电阻和滤波电容；滤波电阻的输入端能够接入不同脉宽的电信号，滤波电阻的输出端与驱动放大模块的输入端连接；滤波电容的一端与滤波电阻的输出端及驱动放大模块的输入端均连接，滤波电容的另一端能够接地；滤波电容和滤波电阻能够将不同脉宽的电信号滤波整形为第一直流电信号，并输出到驱动放大模块。

在一个具体示例中，滤波整形模块为二阶RC滤波电路。二阶RC滤波电路能够将不同脉宽的电信号滤波整形为直流电信号。研究发现，采用二阶及以上的RC滤波电路的衰减陡度能够使第一直流电信号的纹波更适宜应用于电机控制中，以有利于提高驱动精度。需要说明的是，滤波整形模块不限于为二阶RC滤波电路，也可以是一阶RC滤波电路或者三阶RC滤波电路等，能够实现滤波整形功能的电路均可。

驱动放大模块能够接收前级的带载能力比较差的直流电信号，并对其进行驱动放大处理，以提高其驱动能力。