[发明专利]一种滤光片自动贴片系统

权利要求书

1.一种滤光片自动贴片系统，其特征在于，包括：双动子直线电机模组、第一载料装置、第二载料装置、第一上料装置、第二上料装置、视觉识别装置和贴片工作台，其中：

所述第一上料装置和第二上料装置分别设置在双动子直线电机模组的两个动子上；

所述第一载料装置，用于承载滤光片，可沿X方向和Y方向运动至所述视觉识别装置和所述第一上料装置处；

所述第二载料装置，用于承载滤光片和玻璃片，可沿X方向和Y方向运动至所述视觉识别装置和所述第二上料装置处；

所述第一上料装置，包括第一滤光片上料组件和涂胶组件，用于吸取所述第一载料装置传送过来的滤光片，并沿X方向和Z方向运动至所述贴片工作台上方位置；

所述第二上料装置，包括第二滤光片上料组件和玻璃片上料组件，用于吸取所述第二载料装置传送过来的滤光片或玻璃片，并沿X方向和Z方向运动至所述贴片工作台上方位置；

所述视觉识别装置，包括第一识别相机组件和第二识别相机组件，用于对所述第一载料装置和所述第二载料装置传送过来的滤光片拍摄图片；

所述贴片工作台，包括三轴运动组件、夹持定位组件、弹簧顶针组件和UV组件，所述夹持定位组件用于夹持定位所述第一上料装置和所述第二上料装置传送过来的滤光片，所述弹簧顶针组件用于顶持夹持定位后的滤光片至玻璃片位置，所述UV组件用于UV固化贴装后的玻璃片和滤光片。

2.根据权利要求1所述的滤光片自动贴片系统，其特征在于，所述第一载料装置包括第一X方向运动模组、第一Y方向运动模组、连接块和载台，其中：

所述载台表面用来承载滤光片，所述载台设置在所述第一X方向运动模组上，所述连接块设置在所述第一Y方向运动模组上。

3.根据权利要求1所述的滤光片自动贴片系统，其特征在于，所述第一滤光片上料组件包括第一上料驱动机构、第一步进电机、第一不完全齿轮机构、第一滤光片吸嘴，用于：通过所述第一步进电机的驱动和所述第一不完全齿轮机构的传动调整所述第一滤光片吸嘴的角度进而吸取所述第一载料装置传送过来的滤光片。

4.根据权利要求1所述的滤光片自动贴片系统，其特征在于，所述涂胶组件包括涂胶驱动机构、针筒和胶针，用于，通过所述涂胶驱动机构的驱动，所述针筒和胶针将胶水点胶至各个滤光片的表面。

5.根据权利要求1所述的滤光片自动贴片系统，其特征在于，所述第二滤光片上料组件包括第二上料驱动机构、第二滤光片吸嘴、第二步进电机、第二不完全齿轮机构，用于：通过所述第二步进电机的驱动和所述第二不完全齿轮机构的传动调整所述第二滤光片吸嘴的角度进而吸取所述第二载料装置传送过来的滤光片。

6.根据权利要求1所述的滤光片自动贴片系统，其特征在于，所述玻璃片上料组件包括玻璃片吸嘴、第三步进电机和第三不完全齿轮机构，用于：通过所述第三步进电机的驱动和所述第三不完全齿轮机构的传动调整所述玻璃片吸嘴的角度进而吸取所述第二载料装置传送过来的玻璃片。

7.根据权利要求1所述的滤光片自动贴片系统，其特征在于，所述视觉识别装置还包括第三识别相机组件，所述第三识别相机组件用于调整所述第二上料装置吸取的玻璃片的角度。

8.根据权利要求1所述的滤光片自动贴片系统，其特征在于，所述三轴运动组件包括第二X方向运动模组、第二Y方向运动模组和θ方向运动模组，用于调整所述贴片工作台的位置至与所述第一上料装置和所述第二上料装置中对应的吸嘴位置匹配。

9.根据权利要求1所述的滤光片自动贴片系统，其特征在于，所述夹持定位组件包括定位块、第一夹持装置和第二夹持装置，所述第一夹持装置和第二夹持装置与滤光片相抵接，通过所述定位块、第一夹持装置和第二夹持装置将滤光片固定在一起。

10.根据权利要求1所述的滤光片自动贴片系统，其特征在于，所述弹簧顶针组件包括顶针、弹簧、第四步进电机、凸轮机构和滑轨，所述顶针用于移动滤光片至与玻璃片对接，所述弹簧用于缓冲所述顶针的推力，其中：通过所述第四步进电机的驱动、所述凸轮机构的传动和所述滑轨的导向，所述顶针顶持着滤光片上移直至与玻璃片贴合。