[发明专利]用于糖果生产的多工位转盘输送机构及输送方法

说明书

本发明公开了一种用于糖果生产的多工位转盘输送机构，包括底座、驱动装置、转盘及多个糖果定位机构，驱动装置固定于底座上，转盘固定于驱动装置的输出轴上，驱动装置驱动转盘间歇转动，多个糖果定位机构呈环形阵列固定于转盘上，沿转盘转动方向依次设置有与每一糖果定位机构对应的上料工位、校正工位及下料工位，上料工位位置与进料机械手对应；校正工位位置设有校正机构；下料工位位置与输出机械手对应；转盘带动多个糖果定位机构转动预定角度后停止预定时间，以供循环上料、校正及下料。本发明所述的多工位转盘输送机构及输送方法通过设置底座、驱动装置、转盘及多个糖果定位机构相配合，无需依赖人工操作，每一工位互不干扰，可同时进行。

技术领域

本发明涉及糖果输送设备技术领域，尤其是涉及一种用于糖果生产的多工位转盘输送机构及输送方法。

背景技术

常见的糖果制造企业中，如波板糖、巧克力棒棒糖与平板巧克力等的生产，通常会在完成单个糖果的生产与包装后，若是不作为零散出售的，会将若干个已包装的糖果再集中包装在一个包装盒中，从而集中出售。目前，在对已完成包装的单个糖果进行二次集中包装的包装线中，单件糖果的输送是一项重要的环节，糖果的输送效率直接影响到后续包装的效率。

现有的用以输送单件糖果的输送装置包括输送带式输送机构、集料台及输出机械手，并在输送带式输送机构与集料台之间匹配一名工作人员或设置进料机械手进行配合，以供糖果通过输送带式输送机构向集料台进行输送，集料台上仅设有用以摆放糖果的摆放工位，当糖果输送到输送带式输送机构邻近集料台的一端后，工作人员或进料机械手将糖果从输送带式输送机构上取出，摆放至集料台的摆放工位内，随后通过输出机械手将摆放好的糖果输送至下一包装环节。但这种输送方式，因集料台仅具有摆放工位，需要等人工或进料机械手全部摆料后，才能通过输出机械手输出，输送效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于糖果生产的多工位转盘输送机构及输送方法。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

用于糖果生产的多工位转盘输送机构，安装于进料机械手及输出机械手之间，包括底座、驱动装置、转盘及多个糖果定位机构，驱动装置固定于底座上，转盘固定于驱动装置的输出轴上，驱动装置驱动转盘间歇转动，多个糖果定位机构呈环形阵列固定于转盘上，沿转盘转动方向依次设置有与每一糖果定位机构对应的上料工位、校正工位及下料工位，所述上料工位位置与进料机械手对应，进料机械手对上料工位处的糖果定位机构传送糖果；所述校正工位位置设有校正机构，用以对校正工位处糖果定位机构上的糖果进行校正；所述下料工位位置与输出机械手对应，输出机械手取下下料工位处糖果定位机构上校正好的糖果；转盘带动多个糖果定位机构转动预定角度后停止预定时间，以供循环上料、校正及下料；

所述转盘对应每一糖果定位机构设有装配位，所述装配位上开设有用以安装糖果定位机构的装配口，所述糖果定位机构包括定位板、座板、固定架及若干导向机构，所述定位板可升降地安装于装配口的下方，定位板的顶面上间距地设有若干定位组件，每一定位组件形成有用以容置糖果的若干容置位，所述座板安装于装配口的上方，座板对应每一定位组件开设有通口部，以供定位组件从对应的通口部穿出，使容置位形成于座板的上方，座板将糖果承托于容置位内；所述固定架固定于转盘的底端上，位于定位板的下方，若干导向机构间距地设于定位板与固定架之间，每一导向机构包括导套、导向杆及弹簧件，所述导套安装于固定架上，导向杆的底端穿过导套，顶端连接至定位板的底端，所述弹簧件套设于导向杆的顶端上，弹簧件的两端相对抵顶定位板的底端与固定架，通过弹簧件提供定位组件穿出通口部的驱动力。

作为本发明进一步技术方案：所述定位组件包括相对设置的两件第一定位块、等间距设于两块第一定位块之间的若干第二定位块与若干第三定位块，每一第二定位块与一第三定位块对应设置，以供每一第一定位块与其相邻的第二定位块与第三定位块之间，以及相邻的两组对应的第二定位块与第三定位块之间形成有所述容置位。