[发明专利]虚拟电厂下的分布式资源自组织聚合与协同控制方法

权利要求书

1.虚拟电厂下的分布式资源自组织聚合与协同控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：定义适应性主体的自组织聚合的基本规则；

基于所述基本原则，适应性主体能够实现从简单的个体聚合成为复杂的个体，即介主体；

步骤二：建立适应性主体动态自组织层级结构；

基于步骤一，介主体之间、介主体与环境之间的相互作用发生了变化，设计聚合规则，使得介主体与介主体之间继续聚合形成更大的主体，从而形成自下而上，逐级聚合的层级结构；

步骤三：通过观察训练主体动态自组织层级结构，实现虚拟电厂下的资源的优化组合与协同控制。

2.根据权利要求1所述的虚拟电厂下的分布式资源自组织聚合与协同控制方法，其特征在于：

步骤一中，定义适应性主体相互作用的基本规则，以两个主体为例，定义：

规则一：最小适应度聚合：

式中μ_A和μ_B分别表示未聚合前A和B的环境适应度，和分别表示聚合后A和B的环境适应度；

规则二：最大适应度聚合：

表示聚合后最大适应度个体得到提升；

规则三：平均适应度聚合：

表示聚合后整体的平均适应度得到提升；

规则四：自定义适应度聚合：

f_μ为适应度的某个自定义函数，表示聚合后适应性主体朝既定的方向提升。

3.根据权利要求2所述的虚拟电厂下的分布式资源自组织聚合与协同控制方法，其特征在于：

步骤二中，设计聚合规则，其步骤如下；

假设虚拟电厂是一个由适应性主体自组织形成的m层结构，则：

式中L(i)表示第i层结构，是由其下一层级L(i-1)的适应性主体按照一定规则形成的聚合体，x表示层级中的某个适应性主体；

定义第i层的聚合规则R(i)表示为：

式中Rule_i代表是的是第i条规则，λ_k为第k条规则的权重系数，取值范围[0,1]，且代数和为1。

4.根据权利要求3所述的虚拟电厂下的分布式资源自组织聚合与协同控制方法，其特征在于：

步骤一中，以度电成本为基础构建适应性主体适应性测度函数，定义：

式中E为某时段适应性主体的用电量，B为该时段的发电收益，且有B＝E·P_c，P_c为该时段的电价；C为调控成本，取值与调控量为严格的凸函数关系；L为运维、惩罚等其他成本；R为环境的奖励值；ε为一个较大的正常数，确保分母不小于0；f(A)为适应性主体在某时段内的度电成本，为方便理解，取其倒数使得度电成本越低时，适应度越大。

5.根据权利要求4所述的虚拟电厂下的分布式资源自组织聚合与协同控制方法，其特征在于，采用马尔科夫博弈刻画适应性主体的自组织聚合，以如下五元组对该过程进行定义：

＜N,S,A₁，…,A_n,T,R₁,…R_n＞ (7)

其中N＝{1,2,…,n}表示n个适应性主体，S为适应性主体组合的联合状态空间，A_i表示第i个适应性主体的动作空间，T为联合行为的状态转移矩阵，R_i为第i个适应性主体所得的回报。