[发明专利]一种自动立柱弯焊装置及弯焊工艺

权利要求书

1.一种自动立柱弯焊装置，其特征在于：包括输送整形模块、折弯上料模块、焊接模块、下料整形模块以及控制系统；

输送整形模块用于将来料输送至折弯上料模块处，折弯上料模块用于将来料夹紧并进行定位折弯成型，焊接模块用于将折弯成型的管封进行焊接，下料整形模块用于将完成折弯焊接的产品整形至预设尺寸后输出，控制系统同时与输送整形模块、折弯上料模块、焊接模块、下料整形模块连通，实现对整个系统的驱动与控制。

2.根据权利要求1所述的自动立柱弯焊装置，其特征在于：前述的输送整形模块包括减速电机，其固定安装在角铝支架上，角铝支架相对折弯上料模块的一侧布设若干链轮，减速电机的输出轴与相邻的一个链轮连接，若干链轮通过链条形成连接；

在角铝支架的另一侧安装输送连接板，输送连接板上布设若干滚轮，滚轮与对应链轮匹配，链条移动带动链轮滚动，从而带动滚轮转动；

在输送连接板上垂直安装若干导向板组，每组导向板组包括相对布设的两个导向板，且导向板组位于两个滚轮之间，还包括输送导杆，其穿设角铝支架抵住输送连接板；顶升气缸固定在角铝支架的底部，且顶升气缸头与输送连接板垂直固定。

3.根据权利要求2所述的自动立柱弯焊装置，其特征在于：在角铝支架的两端分别安装阻挡定位板和进料口支撑板，阻挡定位板与减速电机相邻，在进料口支撑板上安装进料口，进料口突出进料口支撑板，在进料口的底部布设输送气缸，输送气缸杆抵住进料口；

在角铝支架上还安装防护罩，防护罩罩设在滚轮上。

4.根据权利要求3所述的自动立柱弯焊装置，其特征在于：前述的折弯上料模块包括焊接机架，角铝支架通过机架连接板固定在焊接机架的侧壁；

在焊接机架上安装铝型材支架，无杆气缸安装在铝型材支架上，在焊接机架顶部安装两块台板，两块台板之间有间距，折弯上料手指气缸通过折弯上料手指气缸支架与无杆气缸连接，且折弯上料手指气缸位于两块台板之间的间距上方；

在两块台板靠近角铝支架的位置分别安装导向钣金，在间距的两侧台板上分别安装压紧气缸，压紧气缸的两侧分别安装导向轴承，在台板上远离导向钣金的位置分别安装定位块。

5.根据权利要求4所述的自动立柱弯焊装置，其特征在于：在焊接机架的四个机架脚底部安装调节地脚。

6.根据权利要求5所述的自动立柱弯焊装置，其特征在于：前述的焊接模块包括送丝装置、焊接装置以及送气装置，

焊接装置包括焊接支架，在焊接支架上架设焊枪，在直线模组的两侧分别可滑动连接一个焊接支架，直线模组的底端安装焊接伺服电机，位于两个焊接支架之间的直线模组侧壁安装直线模组连接板，其通过导轨副滑块可滑动连接在上固定板的底部，其中上固定板位于两个焊枪之间；

在上固定板底部还安装焊接气缸，焊接气缸的活塞杆与直线模组连接板连接，启动焊接气缸，直线模组连接板通过导轨副滑块实现在上固定板上的移动；

送丝装置为送丝机，送气装置内布设混合气。

7.根据权利要求6所述的自动立柱弯焊装置，其特征在于：前述的下料整形模块包括下料伺服电机，下料伺服电机架设在支架板上，支架板通过带轮连接板安装在铝型材支架端部，下料伺服电机的电机轴与同步带轮连接，在铝型材支架的另一个端部通过带轮连接板安装从动轮支架，从动轮安装在从动轮支架上，同步带轮与从动轮通过同步带连接；

同步带连接板的一端安装在同步带上，其另一端固结在下料连接板表面，在下料连接板上还安装下料气缸、四根下料导杆，四根下料导杆位于下料连接板的四个角位置，且四根下料导杆分别通过直线轴承穿设下料连接板后与手指气缸连接板表面连接，下料气缸通过气缸固定板固定在下料连接板上，下料气缸启动，下料导杆在直线轴承的约束下带动下料连接板进行上下往复移动；

在下料连接板的底部四个角处分别安装整形气缸，每个整形气缸的往复轴连接下料手指气缸，在下料连接板的底端安装下料导轨，每个下料手指气缸通过下料滑块匹配连接在下料导轨内，下料手指气缸启动，带动下料手指气缸将完成折弯焊接的产品夹紧或松开进行外撑整形；

在手指气缸连接板的两侧分别安装护板。