[发明专利]一种低轨光学卫星立体成像自主规划方法

权利要求书

1.一种低轨光学卫星立体成像自主规划方法，其特征是：该方法由以下步骤实现：

步骤一、设定卫星初始的轨道位置和目标位置经纬度信息；所述卫星初始的轨道位置包括卫星经过目标位置初始时刻t₀，卫星初始位置r0，以及卫星初始速度v0；

步骤二、根据步骤一的卫星初始的轨道位置，采用轨道递推算法分别前推和后推120s，获得t₀±120时间段内的卫星的位置速度信息；

步骤三、根据步骤一设定的目标位置经纬度信息以及卫星初始位置及初始速度，解算步骤二中t₀±120时间段内的卫星光轴指向目标位置的俯仰角；

步骤四、将步骤三所述的俯仰角，采用自主规划方法自动确定俯仰角为±25°的两个位置点，输出两个位置点对应的成像时刻以及对应的两个成像姿态期望四元数，完成立体成像自主规划；

立体成像模式的具体成像过程为：

对目标位置进行两次拍摄，第一次拍摄时，卫星以相对目标位置前摆25°的位置姿态进行推扫成像10秒，然后卫星在俯仰轴方向进行机动准备第二次拍摄，第二次拍摄时，卫星以相对目标位置后摆25°的位置姿态进行推扫成像13秒；

规划出两次开始成像时刻的期望四元数和UTC成像时刻，分别作为卫星两次机动的姿态基准。

2.根据权利要求1所述的一种低轨光学卫星立体成像自主规划方法，其特征在于：步骤四中，成像姿态期望四元数与成像时刻获取：

在轨道递推范围内自动搜索出卫星姿态俯仰角θ_i＝±25°，i＝0,±1,±2,...；则T＝t₀+i即为立体成像两次开始成像时刻，同时该成像时刻对应的四元数即为期望的成像姿态四元数。