[发明专利]板材分张设备

说明书

本申请公开了一种板材分张设备，包括：平台、抓取机构和弹性分张机构，其中，平台用于支撑放置堆叠的多张待加工板材，抓取机构设置于平台一侧，抓取机构用于抓取平台上的板材，弹性分张机构包括压板和弹性部，压板绕平台的周向设置，弹性部推动压板与平台上的板材抵接。本申请中的平台用于堆放待加工的板材，抓取机构能够将平台上处于最上方的板材，弹性分张机构中的弹性部推动压板与平台上的板材的边缘接触，处于下方的板材歪斜的边缘与压板相抵接，在板材上升过后其边缘与压板之间的摩擦力能够使的上下紧贴的板材分离。

技术领域

本申请涉及板材加工设备领域，特别涉及一种板材分张设备。

背景技术

在一些场景，例如自动剪板机加工操作时候，会有不同种的板材需要剪切，当需要对大型板材或金属板材等质量较大的板材进行分张时，不易通过人工进行，因此需要借助机械设备进行分张，而现有的分张装置的直接分张成功率较低，有时还需要借助外力分张。

发明内容

本申请提出了一种板材分张设备，包括：平台、抓取机构和弹性分张机构；

所述平台用于支撑放置堆叠的板材，所述抓取机构设置于所述平台一侧，所述抓取机构用于抓取并提升所述平台上的板材；

所述弹性分张机构包括：

压板，绕所述平台的周向设置；

弹性部，推动所述压板与所述平台上的板材抵接。

在一个实施例中，所述弹性部包括弹簧安装板、伸缩杆和弹簧，所述弹簧安装板设置在所述压板的一侧，所述弹簧安装板和所述压板通过所述伸缩杆连接，所述弹簧套设在所述伸缩杆上，且所述弹簧的两端分别与所述弹簧安装板和压板连接。

在一个实施例中，所述压板与板材接触的壁面上设置有不与板材平行的摩擦辊，所述弹性部推动所述摩擦辊与板材抵接。

在一个实施例中，所述平台的一侧具有水平设置的螺杆，所述螺杆上套设有传动螺母，所述弹性分张机构设置在所述传动螺母上，以使所述弹性分张机构能够靠近或远离所述平台。

在一个实施例中，所述抓取机构包括升降部和吸盘部，所述吸盘部设置在所述平台的上方，所述升降部与所述吸盘部连接以使所述吸盘部靠近或远离所述平台。

在一个实施例中，所述吸盘部包括吸盘和安装支架，多个所述吸盘固定设置在所述安装支架上，且所述吸盘的开口朝下。

在一个实施例中，多个所述吸盘以矩阵分布的方式设置在所述安装支架上。

在一个实施例中，所述升降部包括立柱、横杆、支架连杆和升降座，两个所述立柱设置在所述平台的相对两侧，所述横杆的两端与两个所述立柱连接并水平设置，所述横杆位于所述平台上方，所述升降座设置在所述横杆上，所述支架连杆被所述升降座套装在内且所述支架连杆与所述安装支架连接，所述支架连杆能够相对所述升降座滑动，以使所述支架连杆能够靠近或远离所述平台。

在一个实施例中，所述横杆上设置有沿横杆的长度方向延伸的齿条，所述升降座上设置有横向电机，所述横向电机的输出端连接有与所述齿条配合的齿轮。

在一个实施例中，所述安装支架的一侧铰接有转动支架，所述转动支架上设置有吸盘，所述转动支架能够相对于所述安装支架转动。

在一个实施例中，所述安装支架上设置有横向气缸，所述横向气缸的输出端连接有连杆部，所述连杆部远离所述横向气缸的一端与所述安装支架和转动支架的铰接轴连接。

在一个实施例中，所述抓取机构上还设置有用于检测被抓取板材厚度的厚度检测仪。

在一个实施例中，还包括刷板，所述刷板立设在所述平台的一侧，所述刷板上分布设置有毛刷，所述毛刷能够插入到相邻板材之间的缝隙中。