[发明专利]一种采棉机及打包控制系统

说明书

本发明提供了一种打包控制系统，能够实现集棉箱内部棉花喂入到打包机构自动打包、覆膜和卸棉的全自动控制，无需驾驶员主观判断和手动操作，解决了驾驶员操作疲劳和主观判断失误的问题；通过棉包密度的压力传感器和棉包尺寸的角度传感器，自动判断棉包是否压实符合棉包密度要求、棉包尺寸是否符合要求、是否继续进行打包以及是否对棉包进行卸棉，形成一个打包闭环控制，实现打包的棉包尺寸以及棉包密度的控制，满足不同棉包尺寸密度以及棉包尺寸大小的打包。

技术领域

本发明涉及农业机械智能控制系统领域，具体涉及一种采棉机及打包控制系统。

背景技术

棉花是中国种植业生产中产业链最长的大田经济作物，其商品率高达95％以上，棉花采摘以及打包主要通过采棉机进行收割；现有的采棉机大都包括采摘机构、风力输送机构、打包机构、液压湿润润滑系统、动力系统、底盘总成、操控系统及电气系统。中国实用新型专利，其专利号为201320860292.7，名称为“一种棉花打包收获机”。该棉花打包收获机是将市场上使用的箱式采棉机的倾翻式棉箱，改进为方形棉包打包装置。这样的改进对提高生产效率理论上有一定帮助，但是还有三点缺点：其一，该棉花打包收获机需要驾驶员的主观判断去手动操作压实方包，不能达到自动打包要求。其二，该棉花打包收获机在卸下成型棉包的过程中，无法连续采收棉花。其三，采棉机的参数无法获得，无法确认棉包打包是否合格以及采棉机出现故障时，不能及时发现故障。中国发明专利，其专利号为201410530285.X，名称为“一种采棉机自动打包控制系统”。该自动打包控制系统通过绞龙正反旋转和绞龙上下动作来压实方包，绞龙的正反转设计解决了在压紧棉花过程中棉花缠绕绞龙的问题，但是棉花压紧密度不均匀，同时其不能自定义控制棉包打包尺寸大小和棉包密度。

发明内容

本发明目的在于提供一种采棉机及打包控制系统，包括采棉机，采棉机能够实现棉花采摘和打包同时进行，该系统能使采棉机采摘的棉花实现自动打包，且自动卸棉；同时能够控制棉包的打包尺寸大小以及打包的棉包密度；实现各种棉包尺寸与棉包密度要求的打包。

本发明提供的一种采棉机，包括采摘机构、风送机构、集棉箱总成、喂入机构、打包机构、覆膜机构、托棉架、液压湿润润滑系统、动力系统、电气系统和底盘总成；所述采摘机构、风送机构、集棉箱总成、喂入机构、打包机构、覆膜机构、托棉架、液压湿润润滑系统、动力系统、电气系统均设置在底盘总成上，采摘机构用于采摘棉株上的棉花，风送机构用于将采摘机构采集的棉花输送至集棉箱总成，喂入机构连通集棉箱总成和打包机构，用于将集棉箱总成中的棉花压实并输送至打包机构中打包，覆膜机构进行覆膜，棉包制作完成逐出到托棉架；整个过程动力系统提供动力，电气系统提供控制指令。

进一步地，集棉箱总成包括集棉箱，集棉箱三段设计，包括入口箱、存储箱和出口箱，三箱依次连通，入口箱与风送机构连通；存储箱侧设有升降导轨、入口箱滑动连接于存储箱的升降导轨上，入口箱能够通过升降导轨沿存储箱上下升降。

进一步地，所述喂入机构包括搅龙、击棉辊、排棉辊和输送带；搅龙设置于入口箱中，用于棉花的压实和排棉；击棉辊和排棉辊设置于出口箱中，输送带设置于出口箱口，击棉辊使棉花左右均匀，排棉辊用于排棉，使棉花进入输送带中，输送带将棉花输送至打包机构中。

进一步地，打包机构包括第一打包箱、张紧摇臂、第一油缸、打包带、开合摇臂、第二油缸、第二打包箱和多个打包辊；第一打包箱和第二打包箱对接成一个打包箱；第一打包箱和第二打包箱之间设有开合摇臂，且开合摇臂与第二油缸连接，第二油缸驱动开合摇臂运动控制第一打包箱和第二打包箱之间的开合；第一打包箱上设有张紧摇臂和第一油缸，第一油缸的输出端与张紧摇臂连接；第一打包箱、第二打包箱和张紧摇臂上均设有打包辊，各打包辊通过打包带连接，打包辊在动力的驱动下带动打包带运转，进而实现棉花的压实打包；第一油缸驱动张紧摇臂运动，调节改变张紧摇臂上打包辊的位置，压缩或伸长打包带的尺寸，进而控制棉包的打包尺寸；覆膜机构设置于第二打包箱中，用于打包棉花的覆膜。