[发明专利]一种用于钢架结构喷涂的机器人

权利要求书

1.一种用于钢架结构喷涂的机器人，包括第一喷管(1)，其特征在于，所述第一喷管(1)的外圈固接有第一固定套环(5)，所述第一固定套环(5)的外圈固定有两组沿其中心轴线对称分布的U型结构的第一固定块(6)，所述第一固定块(6)的一侧设置有第二喷管(7)，所述第二喷管(7)的外圈固定有两组沿其中心轴线对称分布的罩壳(18)，所述罩壳(18)的内壁活动套接有蜗杆(16)，所述蜗杆(16)的外圈固接有锥形齿轮(15)，所述锥形齿轮(15)啮合有与第二喷管(7)滑动套接的齿条(14)，所述蜗杆(16)啮合有位于锥形齿轮(15)一侧的蜗轮(17)，所述蜗轮(17)的内圈固定有限位机构(19)，所述限位机构(19)包括与蜗轮(17)内圈固接的第一转轴(20)，且两组第一转轴(20)相互远离的一端与其连接的罩壳(18)的内壁活动套接，所述第一转轴(20)伸入第二喷管(7)内部的一端固定有第二转轴(21)，所述第二转轴(21)靠近第二喷管(7)水平中心轴线的一侧设置有中空结构的第一连接杆(22)，所述第一连接杆(22)的顶部固定有与第二喷管(7)内壁滑动连接的第二连接杆(23)，所述第二连接杆(23)靠近第一固定套环(5)的一端内壁固定有第二弹簧(25)，所述第二弹簧(25)的另一端固定有与第一连接杆(22)滑动套接的第三连接杆(24)，所述第三连接杆(24)伸出第一连接杆(22)的一端外圈转动连接有两组沿其水平中心轴线对称分布的第一限位板(26)，两组所述限位机构(19)远离第一固定套环(5)的一侧设置有同一组与第二喷管(7)内壁固定的环形结构的第四固定板(13)，所述第四固定板(13)的内圈固定有环形结构的第二气囊(12)，所述第二气囊(12)远离限位机构(19)的一侧固定有与第二喷管(7)内壁滑动连接的环形结构的第三固定板(11)，所述第三固定板(11)的另一侧固定有环形结构的第一气囊(9)，所述第一气囊(9)的另一侧固定有与第二喷管(7)内壁固定的环形结构的第二固定板(8)，所述第二固定板(8)与第一气囊(9)之间固定有两组沿其水平中心轴线对称分布的第一弹簧(10)，且两组第一弹簧(10)位于第一气囊(9)的内圈之间。

2.根据权利要求1所述的一种用于钢架结构喷涂的机器人，其特征在于，所述第一喷管(1)远离第二喷管(7)的一端外圈固接有中空结构的第一固定板(2)，第一固定板(2)的内部设置有与第一喷管(1)外圈固接的清理机构(3)。

3.根据权利要求2所述的一种用于钢架结构喷涂的机器人，其特征在于，所述清理机构(3)包括与第一喷管(1)外圈固定的第一齿轮(27)，第一齿轮(27)啮合有第二齿轮(29)，第二齿轮(29)的内圈固接有与第一固定板(2)内壁滑动套接的第三转轴，第三转轴伸出第一固定板(2)的一端固定有把手，第一齿轮(27)远离第一固定套环(5)的一侧固定有两组与第一固定板(2)滑动套接的第一连接轴，两组第一连接轴的另一端均与喷涂壳体(4)靠近第一固定板(2)的一端固定，喷涂壳体(4)的内壁设置有与第一固定板(2)固定的第一刮板(28)，第一刮板(28)伸出喷涂壳体(4)的一端固定有第二刮板(30)。

4.根据权利要求1所述的一种用于钢架结构喷涂的机器人，其特征在于，两组所述第一限位板(26)相互靠近的一侧开设有沿其长度方向等距设置的第一滑槽，第一连接杆(22)靠近第一限位板(26)的一端固定有两组沿其中心轴线对称分布的固定轴，固定轴的另一端铰接有第一滑块，第一滑块与第一滑槽滑动套接。