[发明专利]一种砖块取放铺设系统及方法

说明书

本发明公开了一种砖块取放铺设系统及方法，包括真空取放系统、位置识别系统及电控系统；所述真空取放系统包含机械臂、吸盘、气管、电磁阀、气泵，所述吸盘设置于机械臂前端，所述吸盘上设置有传感器，所述吸盘通过气管连接气泵，所述气管上设有电磁阀；通过算法对机械臂进行运动控制。本发明的技术效果和优点：本发明的铺砖速度要比人铺更快，且不会受恶劣天气影响，提高了施工效率；本发明通过摄像头及算法使铺砖位置更精准，提高了施工质量；现有技术使用不可再生资源，而本发明使用再生能源，环保可靠；本发明组装方便、快捷。

技术领域

本发明涉及建筑业施工技术领域，更具体地说是一种砖块取放铺设系统及方法。

背景技术

在建筑业主要还是以人工施工的情况下，建筑业施工效率很难得到提升，施工质量很难得到保障。且逐渐出现了劳动力短缺，新生劳动力不足的现象，通过程序、智能算法使机械代替人工的技术为大势之趋。

当前市面上的其他相关产品主要以机械配合人为主，例如机械只起到搬运的效果，具体位置需要人工手动拖拽确定；或者人工将砖块摆放好，通过机械铺设等。无法达到省人化的效果，并且施工成本较高，对工人的熟练度要求也比较高。机械的动力以柴油为主，不环保，且设备体积过大。

发明内容

针对操作人员熟练度问题：本发明通过人工智能算法及摄像头来代替人的眼睛，通过摄像头读取到的图像来计算砖块的铺设位置并发送命令给机械臂另其铺砖，这样可以提高铺设精度，降低操作人员熟练度及精准度的要求。

针对不环保问题：本发明的供电系统依靠电池，环保，属于可再生能源。

针对效率低下问题：本发明实现了省人化，至少一个人便可操作设备完成施工工作。

针对成本过高的问题：本发明通过依靠电池供电及省人化的方式，减少了施工成本。

针对体积过大的问题：本发明体积较小，且灵活轻盈，可适用于多个大小应用场景。

本发明提供如下技术方案：

一种砖块取放铺设系统，包括真空取放系统、位置识别系统及电控系统；所述真空取放系统包含机械臂、吸盘、气管、电磁阀、气泵，所述吸盘设置于机械臂前端，所述吸盘上设置有传感器，所述吸盘通过气管连接气泵，所述气管上设有电磁阀；

所述位置识别系统包含摄像装置，所述摄像装置安装在机械臂上；

所述电控系统包含电控柜、设置于电控柜内的电池和主控电路板，所述主控电路板分别与传感器、机械臂、摄像头、电磁阀、气泵及电池电连接，所述主控电路板控制设备整体动作。

所述的机械臂，采用多轴机械臂，可根据不同应用场景选用不同轴数的机械臂，通过算法对机械臂进行运动控制。

所述电磁阀两端都与气管连接，且可以通过主控电路板实现对电磁阀的通断进行控制。

所述气泵与气管连接，主要用于对气管内的真空度进行控制，且可通过程序控制气泵的启停。

所述摄像装置可拍照或摄像，并将相关影像反馈给主控电路板，主控电路板计算完毕后发送命令给各系统各零部件。

一种砖块取放铺设方法，包括以下步骤，

步骤1：摄像装置将铺设区域的上方进行拍照并将区域数据发送至主控电路板，主控电路板通过照片来识别需要铺砖的位置；

步骤2：机械臂运动到旁边的砖垛上方，由摄像装置进行拍照；

步骤3：将拍照数据发送至主控电路板，主控电路板通过照片判定抓取砖的顺序并发送给机械臂移动命令；

步骤4：机械臂运动到第一块砖的上方，使吸盘紧靠砖块，到位后触碰传感器，传感器给主控电路板发送到位信号；