[发明专利]一种自动避障的智能扫拖一体机器人

权利要求书

1.一种自动避障的智能扫拖一体机器人，包括车体，其特征在于：所述车体内设有凸轮腔，所述凸轮腔下侧内壁上转动设有联动皮带轮，所述联动皮带轮内花键连接有转动滑杆，所述车体内于所述凸轮腔的下侧设有两个开口向下的扫把槽，两个所述扫把槽前后放置，所述转动滑杆的下端位于所述扫把槽内并固接有弹性扫把，所述车体内于所述扫把槽的右侧设有开口向下的吸气槽、出气孔，所述吸气槽与所述出气孔通过扇叶腔连通，所述车体内于所述吸气槽、所述出气孔之间设有开口向下的放置槽，所述放置槽左右内侧之间转动连接有两个支撑轴，两个所述支撑轴前后放置，所述支撑轴上固接有联动带轮，两个所述联动带轮通过拖洗带连接，所述车体内于所述放置槽的上侧设有开口向上的蓄水池，所述拖洗带有一部分位于所述蓄水池内并滑动配合与所述蓄水池下侧内壁，所述蓄水池左右内侧壁之间前后的线性阵列的固接有刮板，所述刮板的下端面与所述拖洗带的外圆轮廓面相抵触；所述车体内于所述凸轮腔的左侧设有转向联动腔，所述转向联动腔下侧内壁上转动连接有摆动杆，所述摆动杆上固接有转向齿轮，所述车体内于所述转向联动腔的下侧设有开口向下的转向轮腔，所述摆动杆的下端位于所述转向轮腔内并转动连接有转向轮，所述车体的左端面上滑动设有滑动齿条，所述滑动齿条的左端固接有防撞板，所述滑动齿条的右端可与所述转向齿轮啮合，所述车体下侧内壁上于所述拖洗带的前后两侧设有驱动轮。

2.如权利要求1所述的一种自动避障的智能扫拖一体机器人，其特征在于：所述转向联动腔左侧内壁上转动连接有两个定位轴，所述定位轴上固接有转向带轮轴，两个所述转向带轮轴通过转向皮带连接，所述转向皮带内轮廓面上于所述转向带轮轴的右侧固接有联动柄，所述摆动杆上端固接有转向摆杆，所述转向摆杆可与所述联动柄配合带动摆动杆转动，所述转向摆杆上端面与所述转向联动腔上侧内壁之间固连有复位扭簧。

3.如权利要求1所述的一种自动避障的智能扫拖一体机器人，其特征在于：所述凸轮腔前侧内壁上转动连接有凸轮轴，所述凸轮轴上固接有两个联动凸轮，所述联动凸轮分别位于对应的所述转动滑杆的上侧，且所述联动凸轮的外圆面与对应的所述转动滑杆的上端面抵触，所述弹性扫把上端面与所述扫把槽上侧内壁之间设有复位弹簧，所述复位弹簧与所述联动凸轮联合使用。

4.如权利要求1所述的一种自动避障的智能扫拖一体机器人，其特征在于：所述车体内于所述凸轮腔的后侧设有传动腔，所述凸轮腔与所述传动腔连通，所述传动腔右侧内壁上转动连接有传动轴，所述传动腔的左端与所述转向联动腔连通且后侧所述定位轴的右端位于所述传动腔内，后侧所述定位轴的右端、所述传动轴的左端均固接有传动锥齿轮，所述凸轮轴的后端位于所述传动腔内并固接有中继锥齿轮，所述传动腔上下内侧壁之间上于两个所述传动锥齿轮之间转动连接有联动转轴，所述联动转轴上固接有衔接锥齿轮，所述衔接锥齿轮与两个所述传动锥齿轮、所述中继锥齿轮啮合，所述联动转轴上、两个所述转动轴套上均固接有联动皮带轮，所述联动皮带轮位于所述衔接锥齿轮的下侧，三个所述联动皮带轮通过同步皮带连接。

5.如权利要求4所述的一种自动避障的智能扫拖一体机器人，其特征在于：所述传动腔前侧内壁上设有电机，所述电机前后贯穿的动力连接有动力蜗杆，所述传动轴上于所述传动锥齿轮的右侧固接有传动涡轮，所述传动涡轮与所述动力蜗杆的后端啮合，所述车体内于所述扇叶腔的前侧设有联动槽，所述动力蜗杆的前端转动连接于所述联动槽的前侧内璧上，所述动力蜗杆上于所述扇叶腔内的一段固接有吸气扇叶，所述扇叶腔内壁上于所述所述吸气扇叶的右侧固接有灰尘挡板，后侧所述支撑轴的左端位于所述联动槽内并固接有联动锥齿轮，所述动力蜗杆于所述联动槽内的一段固接有两个半锥齿轮，两个所述半锥齿轮分别位于所述联动锥齿轮的前后侧，两个所述半锥齿轮均可与所述联动锥齿轮啮合且两个所述半锥齿轮的弧度不一样大。

6.如权利要求1所述的一种自动避障的智能扫拖一体机器人，其特征在于：所述车体内于所述滑动齿条的上侧设有开口向下的摩擦片腔，所述摩擦片腔内滑动设有阻力摩擦片，所述阻力摩擦片上端面与所述摩擦片腔上侧内壁之间固连有顶出弹簧，所述阻力摩擦片的下端面抵触于所述滑动齿条的上端面上，所述防撞板右端面与所述车体左端面之间固连有联动弹簧。

7.如权利要求1所述的一种自动避障的智能扫拖一体机器人，其特征在于：所述车体下端面上于所述弹性扫把的前侧两侧固接有导向挡板。