[发明专利]自平衡式连续拧卸钻杆丝扣装置的自动脱卡机构

权利要求书

1. 自平衡式连续拧卸钻杆丝扣装置的自动脱卡机构，其特征在于：包括左侧脱卡机构和右侧脱卡机构，左侧脱卡机构和右侧脱卡机构结构相同且左侧脱卡机构和右侧脱卡机构通过铰轴转动连接；

左侧脱卡机构包括外支撑（1）、轴承（2）、丝杠（3）、电机支撑件（4）、

电机（5）、导向轴（6）、执行机构（7）、夹持块（8）和夹持块弹簧（9）；

所述外支撑（1）设有丝杠支撑孔（102）和内圆弧面（104），导向轴（6）

与外支撑（1）固连，执行机构（7）通过导向轴孔（702）与导向轴（6）滑

动连接，执行机构外圆弧面（703）与内圆弧面（104）滑动配合，执行机构

（7）下端设有执行机构下斜面（704），电机支撑件（4）与外支撑（1）固定连接，电机（5）外壳定子与电机支撑件（4）固定连接，电机（5）转子贯穿设置在电机支撑件（4）上的电机转子孔（403）后与丝杠同轴固定连接，丝杠（3）外壁设置的螺纹（301）丝扣配合设置在执行机构（7）上的执行机构丝孔（701）且丝杠下端通过轴承（2）与丝杠支撑孔（102）转动连接，所述夹持块（8）一端设有弹簧固定孔（802），夹持块弹簧（9）首端固连在弹簧固定孔（802）内，夹持块弹簧（9）末端与设置在外支撑（1）内部的半开合型回转齿轮机构连接，夹持块（8）滑动连接在半开合型回转齿轮机构内部，

夹持块（8）通过弹簧固定孔（802）和夹持块上斜弧面（801）与执行机构下

斜面（704）接触滑动配合实现夹持块（8）的伸出与缩回，夹持块（8）周向

转动时依靠的是半开合型回转齿轮机构（10）带动，夹持块弹簧（9）只受沿

着半开合型回转齿轮机构（10）径向向外方向的压力而不受夹持块（8）随半 开合型回转齿轮机构（10）转动时周向旋转的扭力；

夹持块（8）与钻杆接头深沟槽扣合过程：外支撑（1）与钻杆同轴配合，夹持块（8）在夹持块弹簧（9）的作用下与钻杆公接头或母接头抵触，当半开合型回转齿轮机构（10）带动夹持块（8）转动时，夹持块（8）侧壁抵触在钻杆公接头或母接头沟槽侧壁，当半开合型回转齿轮机构（10）转动时带动夹持块（8）转动进而实现钻杆公接头或母接头的拧紧或拆卸；

归位与打开过程：起动电机（5），通过电机（5）驱动丝杠（3）带动执行机构（7）向下移动，促使执行机构（7）与执行机构下斜面（704）接触，强行挤压夹持块（8）至半开合型回转齿轮机构（10）方孔内，并将半开合型回转齿轮机构（10）方孔内的夹持块弹簧（9）挤压收缩，此时夹持块（8）完全离开钻杆接头的深沟槽，开合推力电机工作，牵引左侧脱卡机构和右侧脱卡机构以左侧脱卡机构和右侧脱卡机构的转轴打开， 最后水平移动钻杆丝扣装置使钻杆接头从连续拧卸钻杆丝扣装置开口处移出。