[发明专利]一种能根据磨损度调节接触面积的智能扫地机器人

说明书

本发明涉及智能设备技术领域，且公开了一种能根据磨损度调节接触面积的智能扫地机器人，包括外壳，所述外壳的内部滑动连接有滑杆，所述滑杆的内壁固定连接有摩擦板，所述外壳的内顶部固定连接有弹力绳，所述外壳的内部固定连接有主动轮，所述主动轮的内部固定连接有顶球，所述顶球远离主动轮轴心的一侧固定连接有卡杆，所述主动轮的外侧套接有驱动轮，所述驱动轮的外侧活动连接有驱动齿。该能根据磨损度调节接触面积的智能扫地机器人，通过主动轮停止转动使驱动轮停止转动，驱动轮使滑杆在弹力绳的作用上升，滑杆带动主动轴上升，主动轴带动固定块上升，再通过固定块与清洁刷的配合使用，从而达到了能自动收起扫地刷的效果。

技术领域

本发明涉及智能设备技术领域，具体为一种能根据磨损度调节接触面积的智能扫地机器人。

背景技术

智能设备是传统电气设备与计算机技术、数据处理技术、控制理论、传感器技术、网络通信技术、电力电子技术等相结合的产物，智能设备主要包括两方面的关键内容：自我检测是智能设备的基础；自我诊断是智能设备的核心，智能设备包括：智能手机、智能手环、智能眼镜、电动窗帘、扫地机器人、智能摄像机等。

现有的扫地机器人的扫地刷一般都是固定不动，长时间使用扫地刷会磨损，导致清洁刷与地面的接触面积减少，影响清扫效率，同时当扫地机器人不工作移动时，也会造成扫地刷不必要的磨损，影响扫地刷的使用寿命。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种能根据磨损度调节接触面积的智能扫地机器人，具备能自动收起扫地刷，使用寿命长，能根据摩擦度自动调节与地面的接触面积，清扫效果好等优点，解决了扫地刷一般都是固定不动，长时间使用受扫地刷会磨损，导致清洁刷与地面的接触面积减少，同时当扫地机器人不工作移动时，也会造成扫地刷不必要的磨损的问题。

(二)技术方案

为实现上述能自动收起扫地刷，使用寿命长，能根据摩擦度自动调节与地面的接触面积，清扫效果好的目的，本发明提供如下技术方案：一种能根据磨损度调节接触面积的智能扫地机器人，包括外壳，所述外壳的内部滑动连接有滑杆，所述滑杆的内壁固定连接有摩擦板，所述滑杆的内部固定连接有气囊，所述滑杆的内顶部固定连接有主动轴，所述主动轴的内部滑动连接有固定块，所述固定块的外侧固定连接有清洁刷，所述固定块靠近主动轴轴心的一侧固定连接有拉力弹簧，所述主动轴的内部滑动连接有传动绳，所述主动轴的内壁滑动连接有滑块，所述滑块靠近固定块的一侧活动连接有棘爪，所述滑块远离固定块的一侧固定连接有复位弹簧，所述滑块的内部滑动连接有顶杆，所述传动绳的顶部固定连接有连接块，所述连接块的底部固定连接有支撑弹簧，所述连接块的顶部活动连接有拉杆，所述拉杆的顶部活动连接有连杆，所述外壳的内顶部固定连接有弹力绳，所述外壳的内部固定连接有主动轮，所述主动轮的内部固定连接有顶球，所述顶球远离主动轮轴心的一侧固定连接有卡杆，所述主动轮的外侧套接有驱动轮，所述驱动轮的外侧活动连接有驱动齿。

优选的，所述滑杆的外侧开设有齿槽，与驱动齿配合使用，使驱动齿转动时能带动滑杆下降。

优选的，所述滑杆的顶部固定连接有磁块，使滑杆复位时，弹力绳能固定连接滑杆的顶部。

优选的，所述主动轴的外侧固定连接有摩擦块，与摩擦板配合使用。

优选的，所述固定块的外侧开设有棘槽，与棘爪配合使用，用于限制固定块移动。

优选的，所述固定块连接在传动绳的底部，使固定块能带动传动绳移动。

优选的，所述滑块的内部开设有顶槽，与顶杆配合使用，使顶杆左右滑动时能带动滑块上下滑动。

优选的，所述弹力绳的底部固定连接有套环，与连杆配合使用，便于改变滑杆顶部连接的弹力绳数量。

(三)有益效果