[发明专利]耗材压脉组件及压脉器在审
申请号: | 202011275448.6 | 申请日: | 2020-11-13 |
公开(公告)号: | CN112244930A | 公开(公告)日: | 2021-01-22 |
发明(设计)人: | 乔徽;高强;张兆东;徐砚捷;陈波;徐炜新;龚倩;王学锋 | 申请(专利权)人: | 海宁哈工我耀机器人有限公司 |
主分类号: | A61B17/12 | 分类号: | A61B17/12 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 孙海杰 |
地址: | 314400 浙江省嘉兴*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 耗材 组件 压脉器 | ||
1.一种耗材压脉组件,其特征在于,包括供料机构(100)和卷绕机构(200),所述供料机构(100)用于往所述卷绕机构(200)处供给卫生耗材,并能在停止供料时自锁;
所述卷绕机构(200)包括驱动器(210)、安装座(220)、主动轴(230)和从动轴(240),所述驱动器(210)和所述安装座(220)固定设置,所述驱动器(210)与所述主动轴(230)传动连接,用于驱动所述主动轴(230)绕回转中心线转动;所述从动轴(240)为阻尼转轴,所述从动轴(240)安装在所述安装座(220)上,所述主动轴(230)的回转中心线与所述从动轴(240)的回转中心线重合,所述主动轴(230)和所述从动轴(240)沿垂直于所述回转中心线的方向排布,所述主动轴(230)与所述从动轴(240)之间存在夹缝(250)。
2.根据权利要求1所述的耗材压脉组件,其特征在于,所述耗材压脉组件还包括V形托模(500),所述V形托模(500)位于所述卷绕机构(200)的上方,所述V形托模(500)的开口朝上。
3.根据权利要求1所述的耗材压脉组件,其特征在于,所述供料机构(100)与所述卷绕机构(200)之间设置有送料通道(300),所述供料机构(100)用于往所述送料通道(300)的进料口供料,所述夹缝(250)能够与所述送料通道(300)的出料口相对。
4.根据权利要求3所述的耗材压脉组件,其特征在于,所述主动轴(230)具有第一弧面部(231),所述第一弧面部(231)在所述从动轴(240)复位时朝向送料通道(300),所述第一弧面部(231)由所述夹缝(250)内部往外部朝背离所述从动轴(240)的一侧倾斜;所述从动轴(240)具有第二弧面部(241),所述第二弧面部(241)在所述从动轴(240)复位时朝向送料通道(300),所述第二弧面部(241)由所述夹缝(250)内部往外部朝背离所述从动轴(240)的一侧倾斜。
5.根据权利要求1所述的耗材压脉组件,其特征在于,所述从动轴(240)包括轴体和阻尼铰链,所述阻尼铰链的一端安装在所述安装座(220)上,所述阻尼铰链的另一端与所述轴体相连;
和/或,所述从动轴(240)与所述安装座(220)之间安装有轴承。
6.根据权利要求1-5任一项所述的耗材压脉组件,其特征在于,所述耗材压脉组件还包括控制器,所述驱动器(210)与所述控制器电连接,所述控制器用于在卫生耗材进入所述夹缝(250)内后,控制所述驱动器(210)驱动所述主动轴(230)正转一圈。
7.根据权利要求6所述的耗材压脉组件,其特征在于,所述耗材压脉组件还包括压脉开关,所述压脉开关与所述控制器电连接,所述控制器用于在所述压脉开关打开时,控制所述驱动器(210)驱动所述主动轴(230)正转;所述控制器用于在所述驱动器(210)承受的载荷达到预定值时,控制所述驱动器(210)停止运行。
8.根据权利要求7所述的耗材压脉组件,其特征在于,所述控制器在所述驱动器(210)停止驱动所述主动轴(230)正转时开始计时,并在计时结束后控制所述驱动器(210)驱动所述主动轴(230)反转;
或,所述耗材压脉组件还包括泄压开关,所述泄压开关与所述控制器电连接,所述控制器用于在所述泄压开关打开后,控制所述驱动器(210)驱动所述主动轴(230)反转。
9.根据权利要求6所述的耗材压脉组件,其特征在于,所述驱动器(210)为电机,所述耗材压脉组件还包括固定设置的校零光电开关(400),所述主动轴(230)上固定连接有感应杆(270);
所述感应杆(270)能够在所述主动轴(230)的方位与初始状态相同时触发所述校零光电开关(400),所述校零光电开关(400)与所述控制器电连接,所述控制器用于对所述校零光电开关(400)的触发次数进行累积,并用于获取所述电机的编码器的转动角度。
10.一种压脉器,其特征在于,包括权利要求1-9任一项所述的耗材压脉组件。
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