[发明专利]一种车辆连接管理方法、装置及存储介质

说明书

本申请公开了一种车辆连接管理方法、装置及存储介质，该方法包括：获取至少一个车辆发送的第一信息，所述第一信息至少包括车辆标识信息和车辆位置信息；基于所述第一信息生成第二信息，所述第二信息至少包括车辆的目标候选泊车位置信息；向目标车辆发送所述第二信息；响应于所述目标车辆对所述第二信息的确认应答信息，生成第三信息；所述第三信息至少包括泊车规划路径；将所述第三信息发送至对应的所述目标车辆，以使得所述目标车辆执行连接接入后的自动泊车。本申请通过对车辆泊车接入的连接管理，利于提高自动泊车效率、可靠性和规范性，便于实现无人驾驶的顺利落地。

技术领域

本申请涉及智能驾驶技术领域，尤其涉及一种车辆连接管理方法、装置及存储介质。

背景技术

智能网联车辆搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信技术，实现车与X(比如人、车、路、云端等)之间的智能信息交换、共享、具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，可实现“安全、高效、舒适、节能”行驶，并最终可实现代替人来操作的新一代汽车。

无人车运行场景的复杂性是无人驾驶落地的主要困难之一。在众多场景中，最后一公里自动泊车是无人驾驶最具落地可能性的应用。自动驾驶车辆可以在多个停车场和车位进行选择，而停车场对于自动驾驶车辆的管理还处于起步阶段，由此，亟需对车辆泊车场景下的连接管理进行深入研究。

发明内容

基于此，本申请目的在于提供一种车辆连接管理方法、装置及存储介质，以解决以上至少一种技术问题。所述技术方案如下：

一方面，本申请提供了一种车辆连接管理方法，应用于路侧设备，包括：

获取至少一个车辆发送的用于请求连接接入的第一信息，所述第一信息至少包括车辆标识信息和车辆位置信息；

基于所述第一信息生成第二信息，所述第二信息至少包括车辆的目标候选泊车位置信息；

向目标车辆发送所述第二信息；

响应于所述目标车辆对所述第二信息的确认应答信息，生成第三信息；所述第三信息至少包括泊车规划路径；

将所述第三信息发送至对应的所述目标车辆，以使得所述目标车辆执行自动泊车。

在一些可选实施方式，所述目标候选泊车位置信息至少包括目标候选停车场信息和/或目标候选车位信息，所述第二信息还包括泊车资费信息，所述第三信息还包括地图信息。

在一些可选实施方式，所述第一信息为泊车接入请求信息，所述第二信息为泊车调度确认信息，所述基于所述第一信息生成第二信息包括：

匹配所述第一信息中的车辆位置信息与预存地图信息，获得所述至少一个车辆的车辆地理分布信息；

对所述车辆地理分布信息进行编码处理，生成车辆分布编码信号；

获取停车场空车位信息以及停车场的道路环境信息，并基于所述车辆分布编码信号、停车场空车位信息以及停车场的道路环境信息，生成第二信息。

在一些可选实施方式，所述第一信息为泊车接入请求信息，所述第二信息为泊车调度确认信息，所述基于所述第一信息生成第二信息包括：

获取车辆附近的停车场的地图信息以及每个停车场的空车位信息；

基于所述停车场的地图信息和空车位信息，确定全局候选泊车位置信息；所述局候选泊车位置信息包括停车场标识信息和/或停车位标识信息；

基于所述全局候选泊车位置信息以及所述至少一个车辆的第一信息中车辆位置信息，为每个车辆分配目标候选泊车位置信息；

将所述目标候选泊车位置信息作为所述第二信息。