[发明专利]一种基于物联网的消防系统

权利要求书

1.一种基于物联网的消防系统，其特征在于，所述系统包括机器人集群和控制中心，所述机器人集群包括主控机器人和子机器人，其中：

所述子机器人，用于采集火场数据，并将所述火场数据发送至所述主控机器人；

所述主控机器人，用于接收所述火场数据，并将所述火场数据发送至所述控制中心；

所述控制中心，用于接收所述火场数据，并根据所述火场数据确定灭火策略，将所述灭火策略发送至所述主控机器人；

所述主控机器人，还用于接收所述灭火策略，并基于所述灭火策略控制所述子机器人进行灭火操作。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括消防人员携带的处理设备和显示设备；

所述主控机器人，还用于将所述火场数据发送至所述显示设备；

所述显示设备，用于接收所述火场数据，并显示所述火场数据；

所述处理设备，用于获取所述消防人员基于所述火场数据发出的灭火指令，并发送所述灭火指令至所述子机器人；

所述子机器人，还用于接收所述灭火指令，并根据所述灭火指令进行灭火操作。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述显示设备为头戴显示设备，所述处理设备具有语音识别功能；

所述处理设备，具体用于获取所述消防人员基于所述火场数据发出的语音信号，对所述语音信号进行识别，得到语音识别结果，基于所述语音识别结果确定灭火指令，并发送所述灭火指令至所述子机器人。

4.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述系统还包括消防人员携带的传感设备和定位设备；

所述传感设备，用于采集所述消防人员的生命体征数据，并将所述生命体征数据发送至所述处理设备；

所述定位设备，用于获取所述消防人员的位置信息，并将所述位置信息发送至所述控制中心；

所述处理设备，还用于接收所述生命体征数据，并在所述生命体征数据满足预设救援条件的情况下，发送救援请求至所述控制中心，以使所述控制中心基于所述消防人员的位置信息引导救援人员实施救援行动。

5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述机器人集群还包括救援机器人；

所述控制中心，还用于在接收到所述救援请求的情况下，发送第一救援指令至所述主控机器人；

所述主控机器人，还用于接收所述第一救援指令，并发送第二救援指令至救援机器人，其中，所述第二救援指令携带所述消防人员的位置信息，所述消防人员的位置信息为所述第一救援指令携带的，或，所述定位设备发送至所述主控机器人的；

所述救援机器人，用于在接收到所述第二救援指令的情况下，移动至所述第二救援指令携带的所述消防人员的位置信息所标识的位置，对所述消防人员实施救援。

6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述子机器人和/或消防人员携带生命探测设备；

所述生命探测设备，用于在探测到生命体征的情况下发出报警信号；

所述子机器人，还用于在满足预设搜救条件的情况下，实施搜救操作，其中，所述预设搜救条件包括检测到所述报警信号，或，接收到所述消防人员发出的搜救指令。

7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，

所述子机器人，还用于在满足预设搜救条件的情况下，发送第一搜救请求至所述主控机器人，其中，所述第一搜救请求携带所述子机器人的位置信息；

所述主控机器人，还用于在接收到所述第一搜救请求的情况下，发送第二搜救请求至所述控制中心，以使所述控制中心基于所述子机器人的位置信息引导救援人员实施搜救行动。