[发明专利]一种测绘无人机减震起落架

权利要求书

1.一种测绘无人机减震起落架，包括测绘无人机本体(1)、无人机机腿(2)、固定机构、连接板(3)、安装板(8)、连接杆(9)和支撑板(10)，其特征在于，所述测绘无人机本体(1)下端固定有两个无人机机腿(2)，两个所述无人机机腿(2)上连接有固定机构，所述固定机构通过连接板(3)与安装板(8)连接，所述安装板(8)通过四个连接杆(9)与支撑板(10)连接，四个所述连接杆(9)贯穿安装板(8)且与安装板(8)滑动连接，所述安装板(8)与支撑板(10)之间固定有套接在四个连接杆(9)外侧的减震弹簧(11)，四个所述连接杆(9)的上端均固定有第一活塞块(13)，所述第一活塞块(13)密封滑动连接在第一活塞筒(12)内，所述第一活塞筒(12)固定在安装板(8)的上端，两个所述无人机机腿(2)下方设置有固定在安装板(8)上端的第二活塞筒(15)，所述第一活塞筒(12)上端通过连接管(14)与第二活塞筒(15)下端连接，所述第二活塞筒(15)内密封滑动连接有第二活塞块(16)，所述第二活塞块(16)的上端设置有缓冲机构，所述缓冲机构的上端连接有移动杆(20)，所述移动杆(20)贯穿第二活塞筒(15)上端并与弧形托板(21)连接，且所述移动杆(20)与第二活塞筒(15)上端滑动连接，所述安装板(8)上端固定有蓄电池(25)。

2.根据权利要求1所述的一种测绘无人机减震起落架，其特征在于，所述固定机构包括第一安装管(4)、第二安装管(5)、电磁铁(6)和永磁铁(7)，所述第二安装管(5)固定在无人机机腿(2)上，所述第一安装管(4)固定在连接板(3)上，所述第一安装管(4)与第二安装管(5)插接配合，所述第一安装管(4)内固定有永磁铁(7)，所述第二安装管(5)内固定有电磁铁(6)，所述电磁铁(6)与蓄电池(25)电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种测绘无人机减震起落架，其特征在于，所述第一安装管(4)的内径大于第二安装管(5)的外经且第一安装管(4)与第二安装管(5)过渡配合。

4.根据权利要求1所述的一种测绘无人机减震起落架，其特征在于，所述缓冲机构包括两个缓冲板(17)，上侧的所述缓冲板(17)与移动杆(20)连接，下侧的所述缓冲板(17)与第二活塞块(16)连接，两个所述缓冲板(17)之间嵌设有呈阵列分布的橡胶球，所述橡胶球包括大橡胶球(18)和小橡胶球(19)，所述大橡胶球(18)和小橡胶球(19)间隔设置。

5.根据权利要求1所述的一种测绘无人机减震起落架，其特征在于，所述安装板(8)上且位于连接杆(9)处嵌设有第一滑套(23)，所述连接杆(9)与第一滑套(23)滑动连接。

6.根据权利要求4所述的一种测绘无人机减震起落架，其特征在于，所述第二活塞筒(15)上端且位于移动杆(20)处嵌设有第二滑套(22)，所述移动杆(20)与第二滑套(22)滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种测绘无人机减震起落架，其特征在于，所述弧形托板(21)内侧粘贴有海绵层。

8.根据权利要求1所述的一种测绘无人机减震起落架，其特征在于，所述支撑板(10)下端固定有多个且均匀分布的防滑垫(24)。

9.根据权利要求1所述的一种测绘无人机减震起落架，其特征在于，所述蓄电池(25)上端固定有风电机舱(26)，所述风电机舱(26)前侧通过风电转轴(27)与风电扇叶(28)连接，所述风电机舱(26)与蓄电池(25)电性连接。