[发明专利]用于角运动的音圈致动器

权利要求书

1.一种定位系统，其特征在于，包括：

第一板；

第二板，所述第二板通过枢轴耦接至所述第一板，并且能够相对于所述第一板绕至少一个轴线枢转；

一对音圈致动器，每个可转向轴对应一对音圈致动器，所述一对音圈致动器被配置成使得所述第二板相对于所述第一板绕所述至少一个轴线旋转；以及

处理器，所述处理器被配置成将电流驱动到所述一对音圈致动器；

其中，所述一对音圈致动器包括：第一磁体结构和第二磁体结构，所述第一磁体结构和第二磁体结构以与所述至少一个轴线的距离相等且相对的方式安装在一个板上，以及第一线圈和第二线圈，所述第一线圈和所述第二线圈安装在另一个板上，并且被定位成使得当所述第二板相对于所述第一板绕所述至少一个轴线旋转时，各自的第一磁体结构和第二磁体结构移入和移出于所述第一线圈和所述第二线圈；

其中，所述第一磁体结构和所述第二磁体结构中的每一者基本上为弧形，该弧形的中心在所述至少一个轴线上并且半径等于所述磁体结构到所述至少一个轴线的距离。

2.根据权利要求1所述的定位系统，其特征在于，所述第一磁体结构和所述第二磁体结构中的每一者均包括多个磁体，多个磁体堆叠在一起以形成基本与所述弧形相一致的结构或具有类似弯曲设计的结构，以减小所述磁体结构与相应的线圈之间的间隙，从而增大可实现的力。

3.根据权利要求1所述的定位系统，其特征在于，由所述一对音圈致动器施加到所述枢轴上的合力基本为零。

4.根据权利要求1所述的定位系统，其特征在于，所述第一线圈和所述第二线圈中的每一者均包括一堆至少两个独立激活的线圈段；当所述平台处于中性位置时，所述第一磁体结构和所述第二磁体结构中的每一者的磁体的磁极位于它们各自的第一线圈和第二线圈的两个线圈段之间，并且当所述平台旋转时，所述第一磁体结构和所述第二磁体结构中的每一者的磁体的磁极位于它们各自的第一线圈和第二线圈的有效线圈段内。

5.根据权利要求4所述的定位系统，其特征在于，所述处理器被配置成当所述磁体的磁极位于所述线圈段内时，激活所述线圈段。

6.根据权利要求1所述的定位系统，其特征在于，所述平台能够绕两个轴枢转，并且所述平台还包括另一对音圈致动器，使得一对音圈致动器被配置成使所述第二板绕所述两个轴中的一个轴旋转，并且另一对音圈致动器被配置成使所述第二板绕所述两个轴中的另一个轴旋转。

7.根据权利要求1所述的定位系统，其特征在于，所述第一板和所述第二板中的一者包括反射镜。

8.根据权利要求1所述的定位系统，其特征在于，还包括传感器，所述传感器被配置成检测磁体结构的位置或检测所述第一板和所述第二板之间的相对位置。

9.根据权利要求8所述的定位系统，其特征在于，所检测到的所述磁体结构的位置或所检测到的所述第一板和所述第二板之间的相对位置被反馈给所述处理器。

10.根据权利要求2所述的定位系统，其特征在于，所述磁体是盘形磁体，并且所述线圈具有椭圆形轮廓。

11.根据权利要求6所述的定位系统，其特征在于，所述第一板和所述第二板中的一者包括反射镜。

12.根据权利要求6所述的定位系统，其特征在于，还包括传感器，所述传感器被配置成检测两对音圈致动器中每一对的磁体结构的位置或检测所述第一板和所述第二板之间的相对位置。

13.根据权利要求12所述的定位系统，其特征在于，在两对所述音圈致动器中，所检测到的两对音圈致动器中每一对的磁体结构的位置或所检测到的所述第一板和所述第二板之间的相对位置被反馈给所述处理器。