[发明专利]一种多线加气混凝土板材抓料机械手

说明书

本发明公开了一种多线加气混凝土板材抓料机械手，涉及建筑设备领域，该一种多线加气混凝土板材抓料机械手包括抓料套，抓料套的密封端中心处垂直设有一截支撑杆，支撑杆端部垂直设有平板状且开有安装孔的安装板，抓料套的一侧自上而下垂直镶嵌安装有三个液压装置，三个液压装置的伸缩杆均垂直延伸至抓料套的内部，且自下而上的三个伸缩杆端部分别垂直连接有低抓板、中抓板、高抓板。该一种多线加气混凝土板材抓料机械手可以一次性抓取若干混凝土板材，然后依次放置在不同的施工地点，适合在多条线同时进行施工时使用，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及建筑设备领域，具体来说涉及一种多线加气混凝土板材抓料机械手。

背景技术

建筑工地上会预制一些混凝土板材，用来安装修筑在建筑物的合适位置，完成建筑施工建设。而预先制造好这些混凝土板材不仅可以简化建筑施工难度，还可以节省大量时间，加快施工进度。为了在建筑工地上使用这些混凝土板材，就需要借助吊运设备配备板材抓料机械手进行吊运。而在一些多条线同时进行施工的建筑工地上，常常需要在不同的施工地点都使用到这种混凝土板材。但是现有的板材抓料机械手往往一次性只能抓取和放下数量相同的板材，而无法实现一次抓取，在不同施工地点逐个放下混凝土板材。如此只能每次抓取板材后放置在一个施工地点后，再次抓取板材放置在另一个地点，操作起来非常麻烦，工作效率低下。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种多线加气混凝土板材抓料机械手，可以一次性抓取若干混凝土板材，然后依次放置在不同的施工地点，适合在多条线同时进行施工时使用，提高了工作效率。

为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：

该一种多线加气混凝土板材抓料机械手包括截面呈“凹”字形的板状抓料套，抓料套的密封端中心处垂直设有一截支撑杆，支撑杆端部垂直设有平板状且开有安装孔的安装板，抓料套的一侧自上而下垂直镶嵌安装有三个液压装置，三个液压装置的伸缩杆均垂直延伸至抓料套的内部.

作为本技术方案的进一步优化，自下而上的三个伸缩杆端部分别垂直连接有低抓板、中抓板、高抓板。

作为本技术方案的进一步优化，所述抓料套和支撑杆均由不锈钢制造，抓料套和支撑杆通过焊接连接。

作为本技术方案的进一步优化，所述液压装置均通过螺钉固定在抓料套的让位槽中。

作为本技术方案的进一步优化，所述低抓板、中抓板、高抓板均由不锈钢制造，低抓板、中抓板、高抓板的长度均与抓料套的长度相等，低抓板、中抓板、高抓板均通过螺钉与伸缩杆连接。

作为本技术方案的进一步优化，所述安装板由不锈钢制造。

作为本技术方案的进一步优化，安装板通过焊接与支撑杆连接。

采用以上技术方案的有益效果是：该一种多线加气混凝土板材抓料机械手在使用时可以通过螺栓穿过安装孔将安装板与吊运装置连接，然后将所有的液压装置与液压泵和油箱连接。开启吊运装置将抓料套开口朝下套住一叠堆放整齐的混凝土板材，操作三个液压装置伸出伸缩杆，推动低抓板、中抓板、高抓板与抓料套配合抓住一整叠混凝土板材。开启吊运装置将抓料套运至一个建筑地点后，操作最下方的液压装置，收缩伸缩杆，让低抓板与抓料套松开底部的混凝土板材，放下底部的混凝土板材。如此再吊运抓料套至其它地点，操纵中抓板和高抓板分别将不同高度的混凝土板材放置其它地点，完成多条线同时进行施工时的送料工作。该一种多线加气混凝土板材抓料机械手可以一次性抓取若干混凝土板材，然后依次放置在不同的施工地点，适合在多条线同时进行施工时使用，提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

图1是该一种多线加气混凝土板材抓料机械手的主视图；

图2是该一种多线加气混凝土板材抓料机械手的俯视图。