[发明专利]一种生产车间工序转运重物装置及方法

说明书

本技术提供的是用于生产车间工序之间转运货物或工件的装置，其中直流步进电机驱动纳姆轮滚动实现车体前进和原地转向，气动缓冲弹簧减少了车体作用于纳姆轮的摩擦力，实现了用力少，致功大的作用，解决了生产工序之间对工件搬运的灵活运转，所述装置主要包括：车体、纳姆轮、轮架、气动缓冲弹簧、平板、接柱、二层平台、V形槽，其中，车体上设有纳姆轮，所述纳姆轮可以原地转向和前进；车体上设有平板，平板四角设有接柱，立柱上方可以叠加二层平台，二层平台上设有固定V形槽，V形槽内贴有由聚四氟乙烯覆铜箔板制成软木垫，可减少对工件表面损伤；在平板和轮框之间设有气动缓冲弹簧。

技术领域：

本技术涉及运转装备技术领域，具体说是一种生产车间工序转运重物装置及方法。

背景技术：

在生产制造车间，对已经加工好的半成品，或成品工件，易磕碰、划伤、拉伤表面或较重的零部件及货物，在车间内部加工制造过程的工序之间，往往需要从一个工位转运到另一个工位，来来回回多次转运，对于较重且易磕碰、易被划伤表面的工件，尤其是在液压油缸生产制造车间中，油缸活塞杆表面铬层，在使用时不允许有任何磕碰及划伤，而此类工件均较重、较长，作业人员无法人工搬运，造成人员劳动强度增加，生产效率低下，产品质量无法有效保证。

现有的转运工具为，叉车、地轨车、平板手推车、行梁行车等，其中，叉车无法保证工件与工件表面的磕碰，而且车辆在转向上不便；轨道车和行梁行车必须在铺设或架设地轨或行轨，而车间内部很多工位地轨或行轨不能送达到工件；平板手推车，在运送工件时，由于工件超重、超大，作业人员无法推动车辆移动，同时平板手推车转向半径大，不便于运转，目前需要一种可以便于转向且适合作业人员推动的装置。

发明内容：

针对现有技术的缺陷，本方技术案为：直流步进电机驱动纳姆轮滚动实现车体前进和原地转向，气动缓冲弹簧减少了车体作用于纳姆的轮摩擦力，实现了用力少，致功大的作用，解决了生产工序之间对工件搬运的灵活运转。

为实现上述目的，本技术方案为：一种生产车间工序转运重物装置及方法，是用于生产车间工序之间对较重、较大的工件搬运，其中包括：横梁、纵梁、吊耳、轮轴、轮架、纳姆轮、直流步进电机、皮带、齿轮、连接板、气动缓冲弹簧、平板、接柱、压力表、二层平台、V形槽、软木垫，集于一体，形成车体，所述车体分上、下两部分，上部分是二层平台，下部分是一层平板，二层平台通过接柱叠加在一层平板上；所述一层平板下设有气动缓冲弹簧；横梁和纵梁连接在一起，形成轮框，气动缓冲弹簧设立于轮框和平板之间；轮框下设有轮架，轮架内设直流步进电机，轮框与轮架之间设有连接板，直流步进电机通过吊耳固定在轮架与轮框上；纳姆轮两侧设有吊耳，所述吊耳通过螺钉固定在轮框和轮架上，轮轴穿过纳姆轮悬挂于吊耳之间，所述纳姆轮可以在两吊耳之间绕轮轴转动，纳姆轮一侧带有齿轮；直流步进电机轴端设有齿轮，直流步进电机轴端齿轮和纳姆轮之间设有皮带，所述直流步进电机的转动通过皮带驱动纳姆轮滚动和原地转向。上述中通过直流步进电机驱动纳姆轮滚动实现车体前进和原地转向，气动缓冲弹簧减少了车体作用于纳姆轮的摩擦力，实现了用力少，致功大的作用，解决了生产工序之间对工件搬运的灵活运转。

二层平台通过接柱叠加在一层平板上，所述二层平台根据使用要求可以多层叠加，所述二层平台上设有多个固定V形槽。

V形槽内贴有一层软木垫，软木垫材质由聚四氟乙烯覆铜箔板制成，可减少对转运工件表面损伤。

气动缓冲弹簧减少了车体作用于纳姆轮的力，实现了用力少，致功大的作用，所述的气动缓冲弹簧，筒内设有气体、活塞、螺纹轴、轴承座，车体承载重物，重力通过筒传递到螺纹轴，作用于轴承座；筒内充入气压，产生作用力，力反作用于螺纹轴，减少螺纹轴作用于轴承座的摩擦力，纳姆轮4灵活转动，实现了用力少，致功大的作用。

横梁和纵梁连接在一起，形成轮框，气动缓冲弹簧设立于轮框和平板之间；所述气动缓冲弹簧在车体和平板之间设有4个，分别位于轮框的四个角。