[发明专利]一种双液压马达压力平衡自保护液压系统

说明书

本发明提供一种双液压马达压力平衡自保护液压系统，包括第一双向马达、第一平衡阀、第二平衡阀、第二双向马达、第一防爆阀、第二防爆阀、控制油口WA、控制油口WB和回油口WT；通过设置第一防爆阀和第二防爆阀，能提高双向液压马达的稳定性和安全性。

技术领域

本发明涉及一种双液压马达压力平衡自保护液压系统。

背景技术

现有技术中的执行机构的双油缸通过安装平衡阀解决两油缸压力不同的问题。

在中国申请号为201110365008.4，公告日为2012.6.20的申请文献中公开了一种桥梁检测作业车双油缸同步系统，该系统至少包含双驱动油缸、平衡阀和两个单独调节背压的单向背压阀，所述双驱动油缸为双作用缸，每个驱动油缸的两端分别与固定座和U形截面工作平台铰接，两个驱动油缸及其油路连接为并联连接，单向背压阀分别连接在两个驱动油缸的有杆腔油口与平衡阀的工作油口之间，或者不经过平衡阀连接在两个驱动油缸的有杆腔油口与方向阀之间，两驱动油缸的无杆腔油路汇交后分别与平衡阀的另一工作油口相连。所述单向背压阀的替代物是单独调节背压的单向背压阀组。

但是该系统的两个驱动油缸的有杆腔油口都只连接有一个单向背压阀；同时两个单向背压阀各自与平衡阀连接，两个单向背压阀之间不连接；当液压油从平衡阀的A口流入时，流经其中一驱动油缸、与该驱动油缸连接的单向背压阀后，然后从平衡阀的B口流出；液压油不能在两个驱动油缸之间流通；无法实现两个驱动油缸的压力平衡，这样当两个单向背压阀节不一致或性能有差异时，会导致两个驱动油缸之间的压力不同，驱动油缸工作时会出现抖动。同时当系统中的管路出现泄漏或爆管时，连通油口不能自动关闭，这样系统的安全性和可靠性低。

发明内容

本发明提供一种双液压马达压力平衡自保护液压系统，利用本发明的液压系统，能提高双向液压马达的稳定性和安全性。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：一种双液压马达压力平衡自保护液压系统，包括第一双向马达、第一平衡阀、第二平衡阀、第二双向马达、第一防爆阀、第二防爆阀、控制油口WA、控制油口WB和回油口WT；

第一双向马达和第二双向马达及其油路连接为并联连接，第一双向马达和第二双向马达的一端与控制油口WA连接，第一双向马达和第二双向马达的另一端与回油口WT连接；第一双向马达和第二双向马达的泄油口都与回油口WT连接；控制油口WA和控制油口WB及回油口WT连接油箱；

第一平衡阀连接在第一双向马达的另一端与控制油口WB之间；第二平衡阀连接在第二双向马达的另一端与控制油口WB之间；第一双向马达的另一端还与第一防爆阀连接；第二双向马达的另一端还与第二防爆阀连接；第一防爆阀还与第二防爆阀连接；第一平衡阀和第二平衡阀的控制油口还与控制油口WA连接。

进一步的，第一平衡阀包括第一单向阀和第一溢流阀；第一溢流阀的进油口与第一双向马达的另一端连接，第一溢流阀的出油口与控制油口WB连接；第一溢流阀的控制油口与控制油口WA连接；第一单向阀的进油口与第一溢流阀的出油口连接，第一单向阀的出油口与第一溢流阀的进油口连接。

进一步的，第二平衡阀包括第二单向阀和第二溢流阀；第二溢流阀的进油口与第二双向马达的另一端连接，第二溢流阀的出油口与控制油口WB连接；第二溢流阀的控制油口与控制油口WA连接；第二单向阀的进油口与第二溢流阀的出油口连接，第二单向阀的出油口与第二溢流阀的进油口连接。

进一步的，第一防爆阀的B口连接第一双向马达的另一端，第一防爆阀的F口连接第二防爆阀的F口，第二防爆阀的B口连接第二双向马达的另一端，第一防爆阀中的第一节流阀靠近第一防爆阀的F口设置，第二防爆阀中的第二节流阀靠近第二防爆阀的F口设置。

进一步的，控制油口WA和WB通过换向阀经液压泵连接油箱。