[发明专利]终端定位的方法、装置、设备及计算机存储介质

说明书

本申请实施例提供了一种终端定位的方法、装置、设备及计算机存储介质，其中，方法包括：获取终端所在第一小区对应基站的第一定位辅助信息，获取至少一个第二小区对应基站的第二定位辅助信息，其中，所述至少一个第二小区为除所述第一小区之外与所述终端相关联的小区，根据第一定位辅助信息，以及至少一个第二定位辅助信息，对终端进行定位，结合终端所在小区的基站以及能够检测到的其他小区的基站的定位辅助信息，提高了终端的定位精度。

技术领域

本申请属于定位技术领域，尤其涉及一种终端定位的方法、装置、设备及计算机存储介质。

背景技术

从移动互联网到物联网/车联网，位置是一个基础的不可或缺的信息。而更高精度的定位信息才能更加精确地知道事物/车辆所处的位置，更好地为人和物/车提供服务。为了实现高精度定位，基站通过移动通信网络向需要定位的终端播发差分定位辅助信息。

目前，第三代合作项目(3rd Generation Partnership Project，3GPP)协议中用于定位的信息由基站播发给终端，具体可以控制面广播或者数据面单播等方式。考虑到播发开销的问题，每个基站播发的定位辅助信息有限，对于基站服务的范围的不同用户，广播某个或者有限几个定位辅助信息不能满足所有用户对定位的需求。特别是，当终端处于小区边缘时，定位精度也会随着降低。

发明内容

本申请实施例提供一种终端定位的方法、装置、设备及计算机存储介质，当终端处于小区边缘时，终端可以使用终端所在小区的基站以及能够检测到的其他小区的基站广播或者单播的定位辅助信息进行定位，提高了终端的定位精度。

第一方面，本申请实施例提供一种终端定位的方法，应用于终端，方法包括：

获取终端所在第一小区对应基站的第一定位辅助信息；获取至少一个第二小区对应基站的第二定位辅助信息，其中至少一个第二小区为除第一小区之外与终端相关联的小区；

根据第一定位辅助信息，以及至少一个第二定位辅助信息，对终端进行定位。

在一种可能的实现方式中，第二小区的目标参数值大于预设阈值。

在一种可能的实现方式中，获取至少一个第二小区对应基站的第二定位辅助信息，包括：

将至少一个第二小区的标识发送给定位服务器，第二小区的标识用于定位服务器获取至少一个第二小区对应基站的第二定位辅助信息；

接收定位服务器返回的的至少一个第二定位辅助信息。

在一种可能的实现方式中，根据第一定位辅助信息，以及至少一个目第二定位辅助信息，对终端进行定位，具体包括：

计算第一定位辅助信息与至少一个第二定位辅助信息的字段平均值，得到第一确定定位辅助信息；

根据第一确定定位辅助信息，对终端进行定位。

在一种可能的实现方式中，根据第一定位辅助信息，以及至少一个第二定位辅助信息，对终端进行定位，具体包括：

获取终端、第一小区和第二小区的第一位置信息；

根据终端、第一小区和第二小区的第一位置信息，分别计算终端与第一小区对应基站的第一距离，以及与第二小区对应的基站的第二距离；

当第一距离小于或等于第二距离时，根据第一定位辅助信息，对终端进行定位；

当第一距离大于第二距离时，根据第二定位辅助信息，对终端进行定位。

在一种可能的实现方式中，目标参数值包括第二小区的参考信号接收功率值、参考信号接收质量值、接收信号强度指示值、移动通信协议中的A3事件、A4事件中的一个或多个。

第二方面，本申请实施例提供了一种终端定位的方法，应用于定位服务器，方法包括：