[发明专利]一种保温杯盖多工位高效组装设备

权利要求书

1.一种保温杯盖多工位高效组装设备，其特征在于，包括：

机架（1）；

六工位加工转盘（2），设置在机架（1）上；

定位安装组件（3），设有六个，六个定位安装组件（3）均设置在六工位加工转盘（2）上，六个定位安装组件（3）分别位于六工位加工转盘（2）的六个工位上；

搬运组件（4），设有六个，六个搬运组件（4）均设置在机架（1）上，六个搬运组件（4）沿着六工位加工转盘（2）轴线方向依次设置在六工位加工转盘（2）的六个加工工位的旁侧，用于将原料搬运至六工位加工转盘（2）上以便于进行组装；

原料夹持组件（5），设置在搬运组件（4）的输出端上，用于对不同类型原材料进行夹持工作，以便于对原材料进行夹持和放置功能；

转向组件（6），设置在其中一个搬运组件（4）的输出端上，位于六工位加工转盘（2）的第三工位旁侧，用于带动转向组件（6）上的夹持装置进行偏转；

挤压合铰组件（7），设置在其中一个搬运组件（4）的输出端上，位于六工位加工转盘（2）的第五工位旁侧，用于实现杯盖的铰接组装功能；

保温杯杯盖（8）；

保温杯杯盖（8）包括：

杯盖座（9）；

杯盖罩（10）；

硅胶条（11）；

塑料卡扣（12）；

橡胶密封罩（13）；

铰接金属杆（14）；

原料夹持组件（5）包括：

盖体夹持机构，设有两个，两个盖体夹持机构分别位于六工位加工转盘（2）第一工位和第六工位旁侧，两个盖体夹持机构分别安装在两个搬运组件（4）上，用于实现对杯盖座（9）和杯盖罩（10）外侧壁的夹持工作，以便于实现保温杯杯盖（8）的上下料过程；

胶条夹持机构，位于六工位加工转盘（2）第二工位的旁侧，胶条夹持机构设置在其中一个搬运组件（4）的输出端上，用于将硅胶条（11）安装至杯盖座（9）和杯盖罩（10）之间；

三角夹持机构，设有两个，两个三角夹持机构分别位于六工位加工转盘（2）的第三工位和第四工位旁侧，两个三角夹持机构分别设置在其中一个搬运组件（4）的输出端和转向组件（6）上，用于对三角形外侧壁的塑料卡扣（12）和橡胶密封罩（13）进行夹持，以便于实现对塑料卡扣（12）和橡胶密封罩（13）的上料组装过程；

圆柱夹持机构，位于六工位加工转盘（2）的第二工位的旁侧，水平设置在其中一个搬运组件（4）的输出端上，用于夹持铰接金属杆（14），以便于实现铰接金属杆（14）的上料组装过程。

2.根据权利要求1所述的一种保温杯盖多工位高效组装设备，其特征在于，盖体夹持机构包括：

夹持推送气缸（15），竖直设置在搬运组件（4）输出端顶端，用于为盖体的夹持提供驱动力；

安装支架（16），设置在搬运组件（4）输出端底端，用于对盖体夹持机构工作进行导向和限位；

升降块（17），水平设置在安装支架（16）中部，夹持推送气缸（15）的输出端与升降块（17）的顶端固定连接；

第一传动杆（18），设有两个，两个第一传动杆（18）沿着升降块（17）竖直中心面对称设置，第一传动杆（18）的顶端与升降块（17）的底端一侧铰接，另一端与安装支架（16）侧壁滑动连接；

第二传动杆（19），设有两个，两个第二传动杆（19）沿着升降块（17）竖直中心面对称设置，第二传动杆（19）的顶端与安装支架（16）水平滑动设置，第二传动杆（19）的顶端与第一传动杆（18）的底端铰接；

第一弧形夹持爪（20），设有两个，两个第一弧形夹持爪（20）分别相向设置在两个第二传动杆（19）的底端，第一弧形夹持爪（20）的侧壁与第二传动杆（19）的底端固定连接，第一弧形夹持爪（20）用于实现对杯盖座（9）或杯盖罩（10）侧壁的夹持功能。

3.根据权利要求1所述的一种保温杯盖多工位高效组装设备，其特征在于，胶条夹持机构包括：

手指气缸（21），竖直设置在搬运组件（4）的输出端顶端，用于为硅胶条（11）的夹持提供驱动力；

卡接爪（22），设有两个，分别竖直固定安装在手指气缸（21）的两个输出端上，两个卡接爪（22）相互远离的一侧侧壁上设有用于夹取硅胶条（11）的限位块（23）。