[发明专利]一种大型复杂结构件装配方法

权利要求书

1.一种大型复杂结构件装配方法，其特征是：该装配方法的具体步骤如下：

步骤1：构建大型复杂结构件装配资源库；装配资源库包括零件模型数据库和结构件库，

首先通过激光测量系统中的激光三维扫描仪获取待组装的多批次零件或部件以及装配工夹具的三维模型，并存储在零件模型数据库，然后获取并存储来自于光笔测量系统的结构件外形尺寸数据、装配公差、装配序列和装配路径，并根据最终仿真分析报告进行实时更新；

步骤2：匹配分析

从装配资源库中读取设计数据、装配公差，同时获取测量数据，将测量结构件尺寸数据与零件设计数据进行匹配分析，即对应结构尺寸逐一进行比对，如果差值在装配公差范围内，则为零件合格，合格则进行下一步模拟拼装，否则进行更换批次零件重复步骤2，直至匹配合格；

步骤3：虚拟拼装

从装配资源库中读取可装配零件部件三维模型、装配序列和装配路径，并将零部件三维模型按照装配序列和装配路径进行虚拟拼装，如果装配中产生干涉，则更换零件，更换零件时，先读取装配资源库中实测数据列表中没有用过的数据，若现有的实测数据都不符合条件，再去测量新的数据，直至达到装配要求；

步骤4：对虚拟拼装结果分析并进行虚拟装配

对虚拟拼装后的结构件进行整体分析，即判断零件与零件之间的间隙是否满足装配公差，若符合，则进行虚拟装配，并输出分析报告；若不符合，则调整零件位置，再计算间隙，直至初始拼装间隙均匀，如果仍不满足要求则更换零件，即读取装配资源库中实测数据列表中没有用过的数据，返回步骤2，最终获取最优化的装配序列和最合理的装配路径；

步骤5：输出结果

输出结果包括装配顺序、装配间隙，装配约束关系和装配公差；

步骤6：统计分析

最后对整体虚拟装配过程进行统计分析，支持多维度统计分析功能，对同种零件多批次测量数据进行板件均匀性、一致性分析。