[发明专利]应用信号处理的计算机控制平台有效
申请号: | 202011272135.5 | 申请日: | 2020-11-14 |
公开(公告)号: | CN112606951B | 公开(公告)日: | 2021-12-24 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 北京中恒智达科技有限公司 |
主分类号: | B63B21/22 | 分类号: | B63B21/22;G06F13/16 |
代理公司: | 北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11638 | 代理人: | 罗宇智 |
地址: | 100020 北京市朝阳区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 应用 信号 处理 计算机控制 平台 | ||
1.一种应用信号处理的计算机控制平台,所述平台包括:
可拆卸船锚结构,通过拆卸模式能够用于各种船型,包括锚链、锚链释放电机和锚体;
其中,所述锚链释放电机设置在可拆卸船锚结构被安装的船体上,与锚链连接,用于基于接收到的继续释放长度决定继续释放的锚链的长度;
所述锚链的一端与所述锚链释放电机连接,另一端维系在所述锚体上;
参数测量机构,设置在所述锚体的顶部,用于在所述锚体下沉时,对所述锚体当前承受的水压进行测量,进而计算与所述水压成正相关的关系的下沉高度;
数据切换设备,与所述参数测量机构连接,用于将可拆卸船锚结构被安装的船体当前所在位置的海底深度减去所述下沉高度以获得距离海底的参考距离,并在所述参考距离低于等于预设距离阈值时,发出捕获执行命令;
所述数据切换设备还用于在所述参考距离高于所述预设距离阈值时,发出捕获中断命令;
锚顶摄像机构,位于所述参数测量机构的附近,与所述数据切换设备连接,用于在接收到所述捕获执行命令时,面对所述锚体的上方执行实时摄像操作,以获得实时上方图像;
亮度辨识设备,设置在所述锚体的内部,与所述锚顶摄像机构连接,用于将所述实时上方图像中亮度值在预设船底亮度范围内的像素点作为有效像素点;
内容检测机构,与所述亮度辨识设备连接,用于将所述锚顶摄像机构中的每一个有效像素点执行以下动作:当以所述锚顶摄像机构中的每一个有效像素点为中心的预设尺寸的像素点窗口内不存在其他有效像素点时,将所述有效像素点作为可靠像素点;
信号提取设备,分别与所述内容检测机构和所述参数测量机构连接,用于接收所述下沉高度和所述实时上方图像中可靠像素点的数量,并基于所述下沉高度和所述实时上方图像中可靠像素点的数量估算可拆卸船锚结构被安装的船体的底部面积;
长度解析机构,由设置在所述船体内的计算机来实现,分别与所述信号提取设备和所述锚链释放电机连接,用于确定与所述船体的底部面积成正比的卧底锚链长度,将所述卧底锚链长度与被安装的船体当前所在位置的海底深度之和减去所述下沉高度以获得继续释放长度,并将所述继续释放长度发送给所述锚链释放电机;
其中,基于所述下沉高度和所述实时上方图像中可靠像素点的数量估算可拆卸船锚结构被安装的船体的底部面积包括:在所述实时上方图像中可靠像素点的数量不变时,所述下沉高度越深,估算的可拆卸船锚结构被安装的船体的底部面积越大;
其中,基于所述下沉高度和所述实时上方图像中可靠像素点的数量估算可拆卸船锚结构被安装的船体的底部面积还包括:在所述下沉高度不变时,所述实时上方图像中可靠像素点的数量越多,估算的可拆卸船锚结构被安装的船体的底部面积越大。
2.如权利要求1所述的应用信号处理的计算机控制平台,其特征在于:
所述亮度辨识设备还用于将所述实时上方图像中亮度值不在所述预设船底亮度范围内的像素点作为无效像素点。
3.如权利要求2所述的应用信号处理的计算机控制平台,其特征在于:
所述锚顶摄像机构还用于在接收到所述捕获中断命令时,停止面对所述锚体的上方执行的实时摄像操作。
4.如权利要求3所述的应用信号处理的计算机控制平台,其特征在于,所述平台还包括:
数据缓存芯片,分别与所述内容检测机构和所述信号提取设备连接,用于为所述内容检测机构以及所述信号提取设备提供数据缓存服务;
其中,所述数据缓存芯片内置数据监测单元,用于分别与所述内容检测机构和所述信号提取设备连接。
5.如权利要求4所述的应用信号处理的计算机控制平台,其特征在于:
所述数据缓存芯片用于同时获取所述内容检测机构的当前运算数据量以及所述信号提取设备的当前运算数据量;
其中,所述数据缓存芯片还用于在所述内容检测机构的当前运算数据量与所述信号提取设备的当前运算数据量之和大于等于预设数据量阈值时,从省电模式进入运行模式。
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