[发明专利]一种智能医药箱及其控制系统

权利要求书

1.一种智能医药箱，包括药箱本体，其特征在于，还包括设在所述药箱本体上的药板存储输送机构、脱药机构和移动机构；

所述药板存储输送机构包括多个药板存储输送装置，所述药板存储输送装置包括多层储药输送结构和单层药板输送结构，所述多层储药输送结构包括用于放置多层药板的储药箱和能够将所述储药箱内最下层药板输送到所述单层药板输送结构的第一输送组件，所述单层药板输送结构包括限位框和能够带动所述限位框和输送到所述单层药板输送结构处的药板向所述脱药机构移动的第二输送组件；

所述脱药机构包括压药装置和压药平移装置，所述压药装置包括支撑架和压药组件，所述支撑架用于对所述第二输送组件输送到所述脱药机构上的药板进行支撑，所述压药组件位于所述支撑架的上方，且所述压药组件能够向下移动并作用在所述支撑架的药板上，以将所述支撑架的药板上的药囊进行脱药处理；所述压药平移装置与所述压药组件连接并能够带动所述压药组件移动，以使得所述压药组件与所述支撑架的药板上不同位置的药囊对应；

所述移动机构包括竖向移动装置和水平移动装置，所述竖向移动装置和所述水平移动装置均与所述脱药机构进行连接，且所述竖向移动装置和所述水平移动装置能够分别带动所述脱药机构进行竖向移动和水平移动，以使得所述脱药机构能够分别与不同位置所述药板存储输送装置对应。

2.根据权利要求1所述的智能医药箱，其特征在于，所述药板存储输送装置还包括安装板，所述储药箱位于所述安装板的上方且所述储药箱的下部开设有第一输送孔，所述储药箱靠近所述单层药板输送结构的一侧还设有斜向坡道，以使得所述储药箱内的药板能够经在所述第一输送组件的作用下经所述斜向坡道输送到所述单层药板输送结构处，所述第一输送组件包括安装在所述安装板上的第一电机和第一丝杠，所述第一电机的转轴与所述第一丝杠连接，以使得所述第一电机能够带动所述第一丝杠转动，所述第一丝杠上还通过螺纹连接有第一滑块，所述第一滑块向上凸出于所述第一输送孔并伸入到所述储药箱内，以使得所述第一滑块在所述第一丝杠上滑动时能够推动所述储药箱内的药板移动到所述单层药板输送结构处；

所述限位框位于所述安装板的上方，在所述安装板上与所述限位框对应的位置开设有第二输送孔，在所述限位框上开设有用于放置药板的放置孔，且所述放置孔的宽度大于所述第二输送孔的宽度，以使得药板放置在所述安装板上且容纳在所述放置孔内，所述第二输送组件包括安装在所述安装板上的第二电机和第二丝杠，所述第二电机的主轴与所述第二丝杠连接，以使得所述第二电机能够带动所述第二丝杠转动，在所述第二丝杠上还通过螺纹连接有第二滑块，所述第二滑块向上凸出所述第二输送孔并与所述限位框固定连接，以使得所述第二滑块沿所述第二丝杠移动时能够带动所述限位框推动药板向所述脱药机构方向移动。

3.根据权利要求1所述的智能医药箱，其特征在于，所述压药组件包括竖向设置的推拉式电磁铁，所述推拉式电磁铁安装在压药支架上，所述推拉式电磁铁的输出轴向下设置且在所述推拉式电磁铁的输出轴上连接有压药块，以使得所述推拉式电磁铁动作时能够带动所述压药块上下移动；

所述支撑架上还设有安装框体，所述压药平移装置包括X轴平移结构和Y轴平移结构，所述X轴平移结构包括X轴电机、以及转动连接在所述安装框体上且沿X轴方向布置的第三丝杠，所述X轴电机的转轴上连接有第一X带轮，所述第三丝杠上连接有第二X带轮，所述第一X带轮和所述第二X带轮之间通过第一X皮带进行连接，在所述第三丝杠上还螺纹连接有第三滑块，所述第三滑块与所述压药支架固定连接，以使得所述第三滑块在所述第三丝杠上移动时，能够通过带动所述压药组件沿X轴移动；

所述Y轴平移结构包括Y轴电机、以及转动连接在所述安装框体上且沿Y轴方向布置的第四丝杠，所述Y轴电机的转轴上连接有第一Y带轮，所述第四丝杠上连接有第二Y带轮，所述第一Y带轮和所述第二Y带轮之间通过第一Y皮带进行连接，在所述第四丝杠上还螺纹连接有第四滑块，所述第四滑块与所述压药支架固定连接，以使得所述第四滑块在所述第四丝杠上移动时，能够通过带动所述压药组件沿Y轴移动。