[发明专利]一种具有土壤处理功能的农业机械

权利要求书

1.一种具有土壤处理功能的农业机械，其特征在于：所述具有土壤处理功能的农业机械具有铲挖装置、输送装置、筛分装置以及驾驶控制部。

2.一种具有土壤处理功能的农业机械，所述具有土壤处理功能的农业机械具有铲挖装置、输送装置以及驾驶控制部，其特征在于：所述输送装置与驾驶控制部之间设置有用于筛分土壤的筛分装置。

3.一种具有土壤处理功能的农业机械，所述一有土壤处理功能的农业机械具有铲挖装置、输送装置、筛分装置以及驾驶控制部和液压系统，其特征在于：

所述铲挖装置为铲刀1，所述铲刀1通过设置在回转台6前端的调整油缸总成8调整角度；

所述输送装置设置在铲刀1的后方，用于输送铲刀1铲挖的土壤，所述输送装置具有支架2、输送轮3、输送带4和张紧轮5，所述输送轮3设置在支架2上，所述输送带4绕设在输送轮3上，所述输送轮3通过电机驱动旋转从而带动输送带4运动，所述张紧轮5设置在输送带4的下方，所述张紧轮5通过可在支架2上自由转动的连杆26与支架2连接，用于张紧输送带4，所述支架2通过支撑油缸总成7支撑在回转台6上；

所述筛分装置设置在输送装置的后方，用于破碎、筛分输送装置运输的土壤，所述筛分装置具有筛盘16，所述筛盘16的两端设置有连接板17，所述连接板17通过第一弹簧18与支撑体11连接，所述支撑体11设置在主体平台9上，所述主体平台9通过回转马达58与回转台6连接，所述主体平台9两侧设置有履带10，在连接板17的下侧设置有清扫刷19，所述主体平台9上设置有支撑杆12，所述支撑杆12的顶端设置支撑轮13，所述主体平台9上设置有第二筛分孔15，在筛盘6的两侧的主体平台9上分别设置有两个支撑架20，所述支撑架20上下各设置有第一驱动轮21，所述第一驱动轮21上绕设有第一链板22，所述第一链板22上设置有滚轮23，在所述筛盘16的两侧面上、在筛盘6侧面的两个支撑架20之间通过连接轴29固定有驱动板28，所述驱动板28具有左右对称的第一弧形面30和上下对称的第二弧形面31，在所述第一弧形面30和第二弧形面31之间形成有平面，在所述平面处开设有凹槽32，所述凹槽32内铰接有缓冲板33，所述缓冲板33的自由端通过第二弹簧34支撑，所述筛盘6上设置有第一筛分孔35，所述连接板17上设置有第一锥齿27，

所述驾驶控制部具有驾驶室24，

在所述驾驶室24的前端铰接有主动杆36，所述主动杆36的一端铰接有从动杆37，所述从动杆37的一端铰接破碎锤38，所述主动杆36通过第一液压缸39驱动，所述从动杆37通过第二液压缸40驱动，所述破碎锤38通过第三液压缸41驱动，所述驾驶室24的上方设置有摄像机，所述摄像机用于拍摄筛盘16的图像，然后传输到驾驶室24内的控制器，控制器判断筛盘16上是否存在不能筛落的土块，以判断是否需要控制破碎锤38破碎。

4.如权利要求3所述的一种具有土壤处理功能的农业机械，其特征在于：所述支撑油缸总成7自前向后的包括第一支撑油缸51和第二支撑油缸52，所述调整油缸总成8包括调整油缸53，

所述液压系统包括第一液压缸39、第二液压缸40、第三液压缸41、液压泵43、油箱44、驱动电机45、第一换向阀46、第一卸压阀47、第二换向阀48、第三换向阀49、第四换向阀50、第一支撑油缸51、第二支撑油缸52、调整油缸53、第一单向阀54、第二单向阀55、第三单向阀56、第五换向阀57、回转马达58、第六换向阀59、第七换向阀60、第八换向阀61、第九换向阀62、左行走马达63、第十换向阀64、右行走马达65、第一通断控制阀66、第二卸压阀67、第二通断控制阀68、第四单向阀69、蓄能器70、第三通断控制阀71；

所述液压泵43的进油口与油箱44连接，所述液压泵43的出油口分别与第一单向阀54、第二单向阀55、第三单向阀56和第一换向阀46的a1油口连接，

所述第一单向阀54、第二单向阀55和第三单向阀56的出油口分别与第二换向阀48的b2油口、第三换向阀49的b3油口、第四换向阀50的b4油口连接，

所述第一换向阀46的b1油口与第二换向阀48的a2油口连接，所述第二换向阀48的d2油口与第三换向阀49的a3油口连接，所述第三换向阀49的d3油口与第四换向阀50的a4油口连接，所述第四换向阀50的d4油口与第一卸压阀47连接，所述第二换向阀48的c2油口、第三换向阀49的c3油口和第四换向阀50的c4油口连接第一卸压阀47，

所述第二换向阀48的e2油口、第三换向阀49的e3油口、第四换向阀50的e4油口分别与第一支撑油缸51的有杆腔、第二支撑油缸52的有杆腔、调整油缸53的有杆腔连接，

所述第二换向阀48的f2油口、第三换向阀49的f3油口、第四换向阀50的f4油口分别与第一支撑油缸51的无杆腔、第二支撑油缸52的无杆腔、调整油缸53的无杆腔连接，

所述第一换向阀46的c1油口与第五换向阀57的b5油口、第六单向阀59的b6油口、第七换向阀60的b7油口、第八换向阀61的b8油口、第九换向阀62的b9油口、第十换向阀64的b10油口连接，

所述第五换向阀57的d5、c5油口、第六单向阀59的d6、c6油口、第七换向阀60的d7、c7油口、第八换向阀61的d8、c8油口、第九换向阀的d9、c9油口、第十换向阀的d10、c10油口分别连接回转马达58、第一液压缸39、第二液压缸40、第三液压缸41、左行走马达63、右行走马达65连接，

所述第五换向阀57的a5油口、第六单向阀59的a6油口、第七换向阀60的a7油口、第八换向阀61的a8油口、第九换向阀62的a9油口、第十换向阀64的a10油口与第一通断控制阀66的a11油口连接，所述第一通断控制阀66的b11油口分别连接第二卸压阀67的a12油口、第二通断控制阀68的a13油口连接，所述第二卸压阀67的b12油口连接油箱44，所述第二通断控制阀68的b13油口与第三通断控制阀71的a14油口连接，所述第三通断控制阀71的b14油口与液压泵43的出油口连接，

所述第二通断控制阀68的b13油口与第三通断控制阀71的a14油口之间连接有第四单向阀69，所述第三通断控制阀71的a14油口与第四单向阀69之间的油路与蓄能器70的油口连接。