[发明专利]一种毫米波雷达融合视频分析的变电站作业轨迹管控方法

权利要求书

1.一种毫米波雷达融合视频分析的变电站作业轨迹管控方法，其特征在于，包含如下步骤：将毫米波雷达、人脸识别设备和警报器安装于变电站，且所述毫米波雷达和所述人脸识别设备用于检测变电站的预设工作区，通过毫米波雷达检测一个或多个作业人员的第一定位数据并上传至管理终端，通过人脸识别设备识别一个或多个作业人员的身份并检测一个或多个作业人员的第二定位数据，将一个或多个作业人员的身份和所述第二定位数据上传至所述管理终端，所述管理终端根据所述第一定位数据和所述第二定位数据判断各作业人员是否进入所述预设工作区，并根据进入所述预设工作区各作业人员的身份判断各所述作业人员是否具有进入权限，且当不具备所述进入权限时控制所述警报器发出警报信息。

2.如权利要求1所述的一种毫米波雷达融合视频分析的变电站作业轨迹管控方法，其特征在于，所述管理终端通过将所述第一定位数据和所述第二定位数据进行对比，判断各所述作业人员是否进入所述预设工作区。

3.如权利要求1所述的一种毫米波雷达融合视频分析的变电站作业轨迹管控方法，其特征在于，所述管理终端通过所述第二定位数据获取各所述作业人员的身份信息，并根据所述身份信息判断所述作业人员是否具有所述进入权限。

4.如权利要求3所述的一种毫米波雷达融合视频分析的变电站作业轨迹管控方法，其特征在于，所述警报信息包含所述身份信息。

5.如权利要求1所述的一种毫米波雷达融合视频分析的变电站作业轨迹管控方法，其特征在于，所述警报器通过声音、文字、画面和灯光中的任意一种或多种方式发出所述警报信息。

6.如权利要求1所述的一种毫米波雷达融合视频分析的变电站作业轨迹管控方法，其特征在于，所述第一定位数据和/或所述第二定位数据包含各所述作业人员的距离、速度和角度。

7.如权利要求1所述的一种毫米波雷达融合视频分析的变电站作业轨迹管控方法，其特征在于，所述进入权限依据作业人员的人数、身份、出入时间、停留时长、停留地点和运动轨迹中的任意一项或多项设置。

8.如权利要求1所述的一种毫米波雷达融合视频分析的变电站作业轨迹管控方法，其特征在于，所述管理终端通过卡尔曼滤波算法和粒子滤波算法降噪处理所述第一定位数据和/或所述第二定位数据后进行对比。

9.如权利要求1所述的一种毫米波雷达融合视频分析的变电站作业轨迹管控方法，其特征在于，所述管理终端将所述第一定位数据和所述第二定位数据输入权限数据模型确认各作业人员是否具有所述进入权限。

10.如权利要求1所述的一种毫米波雷达融合视频分析的变电站作业轨迹管控方法，其特征在于，所述权限数据模型通过多组定位数据生成，每组所述定位数据均包含不同作业人员的所述第一定位数据、所述第二定位数据以及用于标记所述作业人员是否具有所述进入权限的标记信息。