[发明专利]一种用于多段骨折的机器人复位系统

说明书

本发明公开了一种用于多段骨折的机器人复位系统，包括：手术床，手术床的一侧设有一个机械臂基座和多个临时固定装置基座，分别用于安装机械臂和临时固定装置；所述机械臂的末端连接断骨夹持装置。通过临时复位装置，能够对多个骨折段分别进行固定，避免了传统手术切开复位或骨牵引复位带来的不确定因素。

技术领域

本发明属于医疗辅助机器人技术领域，尤其涉及一种用于多段骨折的机器人复位系统。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

多段骨折是一种由高能量暴力引起的不稳定性的骨折,由于断骨断裂成多段，断骨的位置不好把控，复位后稳定性较差，术后容易遗留各种后遗症。

据发明人了解，目前针对多段骨折的复位，多借助外科手术方法，根据断骨的不同位置选择不同的手术入路，暴露骨折端，从而实现直视下准确复位的目的，但是，这种复位方式存在创伤大，骨折段血运破坏严重等问题，极易引起骨折延迟愈合或不愈合。尽管当前已经出现了借助骨牵引的方式，用螺纹针穿过骨质，通过牵引达到复位的目的，但是，对于多段骨折而言，由于骨折段数多，除近端骨折段外，其他骨折段的目标位置均难以把控；并且，进行某一段骨折段的复位时，容易对临近骨折段带来影响，例如，拨动了已复位的临近骨折段。

发明内容

为克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种用于多段骨折的机器人复位系统，通过临时固定装置，避免了对某一骨折段进行复位时可能对临近骨折段造成的影响，也避免了传统手术切开复位方式带来的不确定因素。

为实现上述目的，本发明的一个或多个实施例提供了如下技术方案：

一种用于多段骨折的机器人复位系统，包括：手术床，手术床的两侧设有机械臂基座和多个临时固定装置基座，分别用于安装机械臂和临时固定装置，根据手术部位及左右选择不同的机械臂作为复位用机械臂；所述机械臂的末端连接断骨夹持装置。

进一步地，所述临时固定装置基座上包括可调节安装孔，用于固定临时固定装置。

进一步地，所述临时固定装置基座包括底座和固定部，所述固定部设有上方开口的安装孔，通过螺栓调节安装孔大小。

进一步地，所述临时固定装置包括相连接的连接件和万向夹持器，所述连接件能够伸入可调节安装孔内实现固定，所述万向夹持器用于夹持螺纹针。

进一步地，所述断骨夹持装置包括相连接的固定基座和多个万向夹持器，所述固定基座用于与机械臂末端连接，所述万向夹持器用于夹持螺纹针。

进一步地，所述固定基座为圆盘形，其周向均匀设置固定座，用于固定万向夹持器。

进一步地，所述万向夹持器包括依次连接的万向转动部件、滑动杆、以及能够沿滑动杆运动的末端夹持机构。

进一步地，所述万向转动部件包括球头连杆和设置在球头连杆两端的端盖。

进一步地，所述末端夹持机构包括滑杆，在滑杆上依次设置的凸形块、旋转块和压紧块，所述凸形块上端设置凸台，通过凸台与旋转块可转动连接，所述旋转块与压紧块的接触面上设置螺纹针固定孔。

进一步地，还包括磁导航系统，包括接收器、发射器、控制盒和电子设备；每个需复位骨块上均有螺纹针连接接收器，接收器和发射器均通过控制盒与电子设备连接。

进一步地，还包括牵引装置，所述牵引装置包括轴向往返运动装置和脚部/腕部固定件，其中，轴向往返运动装置末端与脚部/腕部固定件连接。以上一个或多个技术方案存在以下有益效果：

提出了一种专用于多段骨折的机器人复位系统，通过引入临时固定装置，使得各个骨折段在进行牵引复位时不会对其他骨折段造成影响，避免了相互干扰，保证了复位效果，并且，借助机械臂进行复位能够提供足够的稳定性，且有利于按照规划路径进行精准复位。