[发明专利]一种基于机械视觉的箱包金属挂件检测用多角度翻转装置

说明书

本发明公开了一种基于机械视觉的箱包金属挂件检测用多角度翻转装置，涉及箱包金属挂件检测技术领域，具体为包括承料盒、磁性辊组和提升抵条，所述承料盒的表面开设有进料槽，所述下活动辊的上方平行分布有上活动辊，所述下活动辊的一端连接有微型电机，所述磁性辊组设置于进料槽的底部，所述电机盒的底部连接有电动推杆，所述提升抵条贯穿橡胶套的同时焊接于连动辊轴的表面，该基于机械视觉的箱包金属挂件检测用多角度翻转装置，磁性辊组通过电动推杆与驱动电机的相互配合可以升降转动，转动过程使挂件的角度发生改变使得四个侧面均依次朝向图像采集装置，而且磁性辊组具有磁性对挂件进行吸附固定，不遮挡挂件侧面的同时可避免挂件发生移位。

技术领域

本发明涉及箱包金属挂件检测技术领域，具体为一种基于机械视觉的箱包金属挂件检测用多角度翻转装置。

背景技术

箱包金属挂件就是配合绳链悬挂于箱包上的装饰挂件，主要是用于提高箱包美观度，同时亦会在挂件表面刻印logo用作品牌宣传，而为了防止logo有误，会通过外观检测来检测挂件表面的logo是否正确，而为了提高检测精确度和检测效率，会采用机械视觉来进行检测，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断，机器视觉系统是通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来确定挂件表面的logo是否正确，而由于挂件表面的logo往往不仅仅刻印于一面，故而在检测的时候对挂件进行翻转，此时就需要用到翻转装置。

现有的翻转装置随可以对挂件进行翻转从而使得挂件的六个表面朝向摄取装置进行检测，但翻转过程中需要对挂件进行夹持，然而这会导致logo受到遮挡，不利于检测作业的进行。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于机械视觉的箱包金属挂件检测用多角度翻转装置，解决了上述背景技术中提出现有的翻转装置随可以对挂件进行翻转从而使得挂件的六个表面朝向摄取装置进行检测，但翻转过程中需要对挂件进行夹持，然而这会导致logo受到遮挡，不利于检测作业的进行的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于机械视觉的箱包金属挂件检测用多角度翻转装置，包括承料盒、磁性辊组和提升抵条，所述承料盒的表面开设有进料槽，且进料槽的左侧底部设置有下活动辊，所述下活动辊的上方平行分布有上活动辊，且上活动辊的两端通过弹簧与承料盒的内壁相连接，所述下活动辊的一端连接有微型电机，且下活动辊与上活动辊的表面均开设有抽气孔槽，所述下活动辊与上活动辊的一端均通过输气管道与抽气泵箱相连接，所述进料槽的内部两侧设置有推板，且推板的一侧固定有微型推杆，所述磁性辊组设置于进料槽的底部，且磁性辊组的底部设置有电机盒，所述电机盒的底部连接有电动推杆，且电动推杆的底端固定有驱动电机，所述驱动电机的右侧设置有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的有端固定有翻面弧板，所述翻面弧板的两侧设置有限位挡板，且翻面弧板的左侧面连接有连动辊轴，所述连动辊轴通过第一传动皮带与转动电机相连接，且连动辊轴之间通过第二传动皮带相连接，所述连动辊轴的表面包裹有橡胶套，所述提升抵条贯穿橡胶套的同时焊接于连动辊轴的表面。

可选的，所述下活动辊通过微型电机构成转动结构，且上活动辊通过下活动辊与微型电机之间构成传动结构。

可选的，所述上活动辊通过弹簧与承料盒之间构成弹性结构，且抽气孔槽呈均匀分布于下活动辊、上活动辊的表面。

可选的，所述抽气泵箱通过输气管道与下活动辊、上活动辊之间构成连通状结构，且下活动辊、上活动辊与输气管道之间呈活动连接。

可选的，所述推板之间关于进料槽的竖直中轴线对称分布，且推板通过微型推杆与进料槽之间构成伸缩结构。

可选的，所述磁性辊组的上表面与进料槽的内壁底面位于同一水平面，且磁性辊组通过电动推杆构成升降结构，而且磁性辊组通过电动推杆与驱动电机之间构成转动结构。