[发明专利]一种基于人机协作的铸件打磨控制系统及其控制方法

说明书

本发明涉及大型铸件打磨装备技术领域，具体涉及一种用于人机协作的铸件打磨控制系统及其控制方法，包括控制室、驾驶座椅以及扶梯；所述控制室由多块钢板相互焊接组拼而成，控制室的前侧及左侧壁面开设有方形观察窗，观察窗内固定安装有透明防弹玻璃；所述控制室的右侧壁开设有方形门孔，门孔位置铰接安装有房门；所述房门外侧设置有用于方便操作人员进出控制室的阶梯形扶梯，扶梯外沿固定焊接用于方便人手扶的护栏；所述控制室底部为底板，底板底部固定焊接有三角形钢架结构的支撑钢架；所述支撑钢架的底面固定设置有垫块；所述控制室内部的后壁下方固定安装有工控机。本申请控制方便，利于提高打磨效率及质量，具有较好的实用价值及推广价值。

技术领域

本发明涉及大型铸件打磨装备技术领域，具体涉及一种基于人机协作的铸件打磨控制系统及其控制方法。

背景技术

目前，中国已成为铸造业大国，铸件的清理在铸造生产中是不可缺少的一道关键工序。但由于现有铸造生产的机械化和自动化的程度很低，国内各个厂家还仍然停留在依靠人工进行打磨，处理铸件毛坯上的浇冒口、飞边、毛刺等。在大型、重型铸件打磨过程中，使用人工打磨，需要大量的场地，生产效率低下，打磨质量不能保证，这些因素都严重制约着中国的铸造行业的良性发展。

熟悉中国铸造业发展历史和近半个世纪全球产业转移历程的人员都很清楚，铸造业作为制造业中不可或缺的重要一环，却严重依赖人工作业，随着发达国家人均收入的提高，越来越没有人员从事这一又脏又累的行业，铸造业都成为了当地的夕阳产业，被迫转移到了发展中国家，因此出现了上个世纪后半叶欧美日等发达国家大量向中国转移铸造业的浪潮，刚好中国也具有庞大的铸造业从业人员和产业基础，成功地完成了这次产业大转移，为近40年世界的制造业大发展做出了巨大贡献。但是随着中国国民经济的发展和人均收入接近中等收入水平后，也同样面临着产业工人严重流失、招工难、用工成本大幅上升的困境，可是放眼全球，再也找不到和当年中国一样规模的产业工人和产业基础的国家和地区，如果找不到产业转移的承接着，整个铸造业将面临着没落和消亡，对全球的制造业和中国的制造业发展都将造成严重的影响。所以，铸造业的产业升级和自动化改造成为了我国目前不得不解决的难题。

为了解决目前铸造件打磨的人工紧缺问题，急需提供一种替代人工打磨操作的机械装置，并通过控制系统对打磨装置进行有效控制，实现人机协作打磨控制，提高铸件表面打磨质量和效率，有效解决现有技术存在的不足和缺陷。

发明内容

本发明的目的就在于：针对目前存在的上述问题，提供一种替代人工打磨操作的机械装置，并通过控制系统对打磨装置进行有效控制，实现人机协作打磨控制，提高铸件表面打磨质量和效率，有效解决现有技术存在的不足和缺陷。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种用于人机协作的铸件打磨控制系统，包括控制室、驾驶座椅以及扶梯；所述控制室由多块钢板相互焊接组拼而成，控制室的前侧及左侧壁面开设有方形观察窗，观察窗内固定安装有透明防弹玻璃；所述控制室的右侧壁开设有方形门孔，门孔位置铰接安装有房门；所述房门外侧设置有用于方便操作人员进出控制室的阶梯形扶梯，扶梯外沿固定焊接用于方便人手扶的护栏；所述控制室底部为底板，底板底部固定焊接有三角形钢架结构的支撑钢架；所述支撑钢架的底面固定设置有垫块；所述控制室内部的后壁下方固定安装有工控机，控制室后壁上部固定安装有用于调节控制室内部温度环境的智能空调；控制室内部的底板上固定安装有驾驶座椅，所述驾驶座椅的左侧安装有遥控手柄，驾驶座椅的右侧安装有操作杆，所述门孔内侧固定安装有用于显示和设置打磨参数的触摸面板，所述触摸面板的显示面面向驾驶座椅前侧。

优选的，所述控制室的内壁钢板设置有隔音材料层，隔音材料层的内侧设置有保温隔热层，保温隔热层的内侧设置有阻燃材料层；控制室内的钢板、隔音材料层、保温隔热层以及阻燃材料层之间固定粘接为一体。