[发明专利]一种水果采摘装置

说明书

本发明涉及水果采摘领域，具体是涉及一种水果采摘装置，该水果采摘装置包括手持组件、收集组件和采摘组件，所述手持组件包括手柄和滑杆，所述收集组件包括输料板和收料板，所述输料板倾斜设置，所述采摘组件包括连接板、弹性件和切割刀，使用时，使水果柄位于通口的内部，然后拉动滑杆，使滑杆带动切割刀向通口移动，进而使切割刀切断水果柄，水果柄被切断后水果便会在重力的作用下落入输料槽内部，落入输料槽内部的水果会在重力的作用进入收料槽，然后便可从收料槽中收取水果，使得采摘时不需要再爬树或借助梯子，减小了安全隐患，并且可节省较多的时间，进而可提高采摘的效率。

技术领域

本发明涉及水果采摘领域，具体是涉及一种水果采摘装置。

背景技术

水果是可以直接进食的果实，指多汁且有甜味的植物果实，不但含有丰富的营养且能够帮助消化，水果是对部分可以食用的植物果实和种子的统称，水果有降血压、减缓衰老减肥瘦身、皮肤保养、明目、抗癌、降低胆固醇、补充维生素等保健作用，水果是对部分可以食用的植物果实或其他器官的统称，但在水果种植领域，例如苹果、桃子种植领域，农业机械发展得较慢，水果的收获还主要靠人工来完成，采摘时需要爬树或借助梯子，因而使得安全隐患较高，并且会浪费较多的时间，使得采摘的效率较为低下。

中国专利申请号201910197668.2的一种水果采摘装置，包括收集小车、采摘机构、伸缩机构、输送机构组成；剪切外壳左端内部与左刀片滑动连接，所述左刀片与左滑动轴固联，所述左滑动轴与左剪切连接杆滑动连接，所述左剪切连接杆底部与外桶连接平台铰接；所述左剪切连接杆中部与连杆铰接，所述连杆与右剪切连接杆铰接，所述右剪切连接杆与剪切电机固联，所述右剪切连接杆与右滑动轴滑动连接，右刀片与所述右滑动轴固联，所述剪切外壳右端内部与所述右刀片滑动连接，所述剪切电机与所述外桶连接平台固联；所述左剪切连接杆、连杆、右剪切连接杆、剪切电机为两对，相对于外桶呈中心对称分布，外桶顶部与剪切外壳固联，所述外桶中部与外桶旋转座固联，滚轮在所述外桶旋转座滚动连接，所述滚轮与内桶旋转座滚动连接，所述内桶旋转座与内桶固联；所述外桶底部与转动电机固联，所述转动电机通过键与摩擦轮固联；夹紧电机与所述内桶底部固联，所述夹紧电机通过键连接与夹紧垂直方向杆固联，所述夹紧垂直方向杆与夹紧调整杆铰接，所述夹紧调整杆与夹紧固定装置固联，所述夹紧电机、夹紧垂直方向杆、夹紧调整杆、夹紧固定装置为两对，呈对称分布。该发明采摘机构通过反向四连杆机构能够使左右刀片在剪切过程中具有逐渐增大的横向力，提高了剪切过程的剪切力，提高了剪切效果。通过内桶的夹持旋转设计能够在刀片未能将果柄剪断时，通过夹持机构将水果抱紧和内桶的旋转将果柄拧断，通过两种剪切模式的结合，提高了应对不同水果品种的适应能力，但是，该种发明的采摘效率较低，增加了采摘时间。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种水果采摘装置，本技术方案旨在改善采摘的效率较为低的问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种水果采摘装置，包括手持组件、收集组件和采摘组件，所述手持组件包括手柄和滑杆，所述滑杆与所述手柄滑动连接，所述收集组件包括输料板和收料板，所述输料板倾斜设置，所述输料板的上表面开设有输料槽，所述收料板的上表面开设有收料槽，所述收料板的一端与所述输料板相连，所述输料槽与所述收料槽相连通，所述收料板的另一端与所述手柄固定连接，所述采摘组件包括连接板、弹性件和切割刀，所述连接板的一端与所述输料板远离所述收料板的一端固定连接，所述连接板的板体开设有通口，所述通口与所述输料槽对应设置，所述弹性件的一端与所述连接板固定连接，所述切割刀位于所述通口的一侧，所述切割刀的刀背与所述弹性件的另一端固定连接，所述切割刀的两侧均与所述滑杆相连。

在本发明的一种实施例中，所述手柄与所述滑杆相连的两面均开设有第一滑槽，所述滑杆与所述第一滑槽滑动连接。

在本发明的一种实施例中，所述输料槽的内部连接有第一橡胶垫，所述收料槽的内部连接有第二橡胶垫。