[发明专利]螺母供料结构

权利要求书

1.一种螺母供料结构，其特征在于，包括：

振动单元，其振动螺母使螺母依序排列；

进料块，所述进料块上开设有竖向的接料孔，用以从振动单元处接螺母；

错位气缸，其推动所述进料块水平运动；

顶升气缸，其推动所述接料孔中的螺母竖向运动，将螺母从接料孔中顶出。

进一步地，所述振动单元包括振动盘及与振动盘连接的直振器，所述振动盘中放置有若干螺母，在振动盘及直振器的振动下，所述螺母在直振器中一一排列。

2.根据权利要求1所述的螺母供料结构，其特征在于，所述螺母供料单元还包括第一感应光纤，所述进料块上还开设有水平的检测孔，所述检测孔与接料孔连通，所述检测孔对应所述第一感应光纤时，所述第一感应光纤通过检测孔感测接料孔中是否有螺母。

3.根据权利要求1所述的螺母供料结构，其特征在于，所述螺母供料单元还包括取料架，所述取料架包括两侧板及设于侧板上的顶板，所述顶板上开设有取料孔，所述顶升气缸将螺母从接料孔及取料孔中顶出。

4.根据权利要求3所述的螺母供料结构，其特征在于，所述螺母供料单元还包括设于顶板上的第二感应光纤，用以感测顶板上是否有螺母。

5.根据权利要求1所述的螺母供料结构，其特征在于，所述顶升气缸具有伸缩运动的推杆，所述推杆上连接有具有台阶的顶针，所述顶针伸入接料孔中顶着所述螺母。

6.根据权利要求1所述的螺母供料结构，其特征在于，所述进料块底部设有滑轨，所述进料块沿着所述滑轨水平运动。

7.根据权利要求1所述的螺母供料结构，其特征在于，所述螺母供料结构还包括垫板，所述垫板用以承载所述进料块。