[发明专利]一种空闲车位确定方法及装置有效
申请号: | 202011268794.1 | 申请日: | 2020-11-13 |
公开(公告)号: | CN112509363B | 公开(公告)日: | 2021-12-07 |
发明(设计)人: | 赵东;马华东;巨晨;朱冠州 | 申请(专利权)人: | 北京邮电大学 |
主分类号: | G08G1/14 | 分类号: | G08G1/14 |
代理公司: | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人: | 马敬;项京 |
地址: | 100876 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 空闲 车位 确定 方法 装置 | ||
本发明实施例提供了一种空闲车位确定方法及装置,获取多个连续的第一历史时间段内各个目标停车场的停车数据;将获取的停车数据输入至车辆数目预测模型,得到车辆数目预测模型输出的目标向量;针对每一目标停车场,基于第一时间段集合内车辆停靠至该目标停车场的时刻,和第二时间段集合内停靠至该目标停车场的车辆的数目,计算目标时间段内离开该目标停车场的车辆的第二数目;计算该目标停车场对应的第一数目与第二数目的目标差值,计算目标时间段的前一个时间段内该目标停车场的空闲车位的数目,与目标差值的差值,得到目标时间段内该目标停车场的空闲车位的数目。后续,可以使得车辆选择空闲车位较多的停车场停车,以减少车辆停车所耗费的时间。
技术领域
本发明涉及人工智能技术领域,特别是涉及一种空闲车位确定方法及装置。
背景技术
随着汽车的普及,公共场所的停车场所需的车位越来越多。现有技术中,车辆在到达停车场之后,根据停车场的指示牌显示的空闲车位的数目,选择是否进入停车场停车。然而,公共场所的停车场能够提供的车位有限,车辆在到达停车场之后,停车场可能不存在空闲车位,车辆需要从该停车场前往其他停车场停车,导致车辆停车耗费的时间较多。
因此,需要预测未来一段时间内停车场的空闲车位的数目,以使得车辆根据停车场的空闲车位的数目,选择空闲车位较多的停车场进行停车,以减少车辆停车所耗费的时间。
然而,现有技术中,并未提供相应的方法,能够预测未来一段时间内停车场的空闲车位的数目。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种空闲车位确定方法及装置,以实现确定目标时间段内停车场的空闲车位的数目。后续,可以使得车辆根据停车场的空闲车位的数目,选择空闲车位较多的停车场进行停车,以减少车辆停车所耗费的时间。具体技术方案如下:
第一方面,为了达到上述目的,本发明实施例提供了一种空闲车位确定方法,所述方法包括:
获取多个连续的第一历史时间段内各个目标停车场的停车数据;其中,一个目标停车场在一个第一历史时间段内的停车数据包括:在该第一历史时间段内停靠至该目标停车场的车辆的数目、该目标停车场的空闲车位的数目和表示该目标停车场的第一环境特征的向量;
将所述各个目标停车场在所述多个第一历史时间段内的停车数据,输入至预先训练的车辆数目预测模型,得到所述车辆数目预测模型输出的目标向量,其中,所述目标向量中的元素与所述各个目标停车场一一对应,每一元素表示对应的目标停车场在目标间段内停靠的车辆的第一数目;
针对每一目标停车场,基于第一时间段集合内车辆停靠至该目标停车场的时刻,以及第二时间段集合内停靠至该目标停车场的车辆的数目,计算所述目标时间段内离开该目标停车场的车辆的第二数目;其中,所述第一时间段集合包含所述多个第一历史时间段;所述第二时间段集合包含:从当前时刻之后的第一个时间段至所述目标时间段的各时间段;
计算该目标停车场对应的第一数目与所述第二数目的目标差值,并计算所述目标时间段的前一个时间段内该目标停车场的空闲车位的数目,与所述目标差值的差值,作为所述目标时间段内该目标停车场的空闲车位的数目。
第二方面,为了达到上述目的,本发明实施例提供了一种空闲车位确定装置,所述装置包括:
获取模块,用于获取多个连续的第一历史时间段内各个目标停车场的停车数据;其中,一个目标停车场在一个第一历史时间段内的停车数据包括:在该第一历史时间段内停靠至该目标停车场的车辆的数目、该目标停车场的空闲车位的数目和表示该目标停车场的第一环境特征的向量;
第一确定模块,用于将所述各个目标停车场在所述多个第一历史时间段内的停车数据,输入至预先训练的车辆数目预测模型,得到所述车辆数目预测模型输出的目标向量,其中,所述目标向量中的元素与所述各个目标停车场一一对应,每一元素表示对应的目标停车场在目标间段内停靠的车辆的第一数目;
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