[发明专利]一种孔加工的在线补偿方法

权利要求书

1.一种孔加工的在线补偿方法，其特征在于，包括：

步骤S1：设定系统补偿阈值、系统初始补偿值、系统补偿目标值以及参与计算的待测加工工件的数量；

步骤S2：初始化在线补偿系统；

步骤S3：在当前系统补偿值下，获取至少一待测加工工件的实际测量值，并计算至少一待测加工工件的实际测量值的平均值；

步骤S4：判断该平均值是否在所述系统补偿阈值范围内，若是，则保持所述系统初始补偿值不变，获取下一待测加工工件的实际测量值，并转入步骤S3；若否，则计算所述系统补偿目标值与该平均值之间的差值，同时将该差值设为新的系统补偿值，并进行步骤S5；

步骤S5：设定新的系统补偿值后，测量工位判断下一待测加工工件是否使用新的系统补偿值加工，若是，则将该下一待测加工工件序号重新设定为1，并转入步骤S3；若否，则保存该下一待测加工工件的当前测量值，直至下一待测加工工件是采用新的系统补偿值加工；

其中，所述步骤S3中，还包括：在当前系统补偿值下，以滚动原则计算n、n-1和n-2号工件的实际测量值的平均值，n从1开始，其中，设定滚动原则中参与滚动计算的待测加工工件的数量为3，若数量不足3件，则按实际取，即当n为1的时候，只计算1号工件的实际测量值，当n为2的时候，计算1号工件和2号工件的实际测量值的平均值，当n为3的时候，计算1号工件、2号工件和3号工件的实际测量值的平均值，当n为4的时候，计算2号工件、3号工件和4号工件的实际测量值的平均值，以此类推。

2.根据权利要求1所述的孔加工的在线补偿方法，其特征在于，还包括：

获取1号工件的实际测量值；判断1号工件的实际测量值是否在所述系统补偿阈值范围内，若是，则保持所述系统初始补偿值不变，并获取2号工件的实际测量值；若否，则将所述系统补偿目标值减去该1号工件的实际测量值之后的数值作为新的系统补偿值，并判断2号工件是否使用新的系统补偿值加工，若2号工件使用新的系统补偿值加工，则将2号工件的序号重新设定为1，并转入步骤S3，若2号工件未使用新的系统补偿值加工，则保存2号工件的实际测量值，并进一步判断3号工件是否使用新的系统补偿值加工，以此类推，直至下一待测加工工件采用新的系统补偿值加工；

当1号工件的实际测量值在所述系统补偿阈值范围内时，获取2号工件的实际测量值；判断1号工件和2号工件的实际测量值的平均值是否在所述系统补偿阈值范围内，若是，则保持所述系统初始补偿值不变，并获取3号工件的实际测量值；若否，则将所述系统补偿目标值减去该1号工件和2号工件的实际测量值的平均值之后的数值作为新的系统补偿值，并判断3号工件是否使用新的系统补偿值加工，若3号工件使用新的系统补偿值加工，则将3号工件的序号重新设定为1，并转入步骤S3，若3号工件未使用新的系统补偿值加工，则保存3号工件的实际测量值，并进一步判断4号工件是否使用新的系统补偿值加工，以此类推，直至下一待测加工工件采用新的系统补偿值加工；

当1号工件和2号工件的实际测量值的平均值在所述系统补偿阈值范围内时，获取3号工件的实际测量值；判断1号工件、2号工件和3号工件的实际测量值的平均值是否在所述系统补偿阈值范围内，若是，则保持所述系统初始补偿值不变，并获取4号工件的实际测量值；若否，则将所述系统补偿目标值减去该1号工件、2号工件和3号工件的实际测量值的平均值之后的数值作为新的系统补偿值，并判断4号工件是否使用新的系统补偿值加工，若4号工件使用新的系统补偿值加工，则将4号工件的序号重新设定为1，并转入步骤S3，若4号工件未使用新的系统补偿值加工，则保存4号工件的实际测量值，并进一步判断5号工件是否使用新的系统补偿值加工，以此类推，直至下一待测加工工件采用新的系统补偿值加工；

当1号工件、2号工件和3号工件的实际测量值的平均值在所述系统补偿阈值范围内时，获取4号工件的实际测量值；判断2号工件、3号工件和4号工件的实际测量值的平均值是否在所述系统补偿阈值范围内，若是，则保持所述系统初始补偿值不变，并获取5号工件的实际测量值；若否，则将所述系统补偿目标值减去该2号工件、3号工件和4号工件的实际测量值的平均值之后的数值作为新的系统补偿值，并判断5号工件是否使用新的系统补偿值加工，若5号工件使用新的系统补偿值加工，则将5号工件的序号重新设定为1，并转入步骤S3，若5号工件未使用新的系统补偿值加工，则保存5号工件的实际测量值，并进一步判断6号工件是否使用新的系统补偿值加工，以此类推，直至下一待测加工工件采用新的系统补偿值加工；

以此类推。