[发明专利]一种基于快递接收柜的多旋翼快递无人机

权利要求书

1.一种基于快递接收柜的多旋翼快递无人机，包括多旋翼无人机的主体结构，其特征在于，所述的无人机的机翼中包含有一对可水平旋转45度角的机翼，各机翼的端部都装有上下两台旋翼电机及两部螺旋桨，在机身的围板上开有三个固定孔，在机身的前部装有红外发射器，机身的顶部装有可360度旋转的摄像头，无人机的机身主体下部连接着快递装载箱，快递装载箱的前面带有自动门，箱内带有U型槽导轨、滑轮及滑轮固定装置，箱底带有微型减震器。

2.根据权利要求1所述的一种基于快递接收柜的多旋翼快递无人机，其特征在于，所述的可水平旋转45度角的机翼包括动力组件和传动组件，所述的动力组件包括机翼角度调节电机、旋翼电机和螺旋桨、电子调速器、逆变器和电池；传动组件包括齿轮Ⅰ与齿轮Ⅱ、转动轴和轴承，所述机翼角度调节电机水平固定于机体内的上部，机翼角度调节电机上装有齿轮Ⅰ，齿轮Ⅰ与齿轮Ⅱ成90度角啮合，齿轮Ⅱ装在转动轴上，转动轴通过轴承及轴承座固定在机体上，所述的转动轴上装有机翼；所述的逆变器与机翼角度调节电机连接；装在每个机翼端部的两台电机互成倒立方向，因而两台电机的转动方向相反，但其螺旋桨的旋转方向相同；电子调速器为旋翼电机供电并控制其转速，电池安装在无人机机身的内部。

3.根据权利要求1所述的一种基于快递接收柜的多旋翼快递无人机，其特征在于，所述的快递装载箱的自动门为两扇对开的平开门，位于快递装载箱的前部，并通过铰链安装在快递装载箱上，自动门通过电子锁及斜曲柄摇杆机构进行控制；所述的U型槽导轨的宽度和高度与装载物品的快递箱的U型槽导轨尺寸相同，且在快递箱放置在快递装载箱内部时，其快递箱的上部的U型槽导轨及箱体上部同快递装载箱内的U型槽导轨及U型槽导轨焊接的水平面那留有小部分空隙，所述U型槽导轨高度略高于滑轮，且U型槽导轨的顶端与快递装载箱内部最顶端留有一定距离；所述的滑轮固定装置分别由锁轮机构和传感器组成，所述的锁轮机构由U型槽导轨中开出的长方形槽，再通过两侧槽中伸出的长条形且前端留有半圆形的锁紧块对滑轮进行锁定，所述的内置微型减震器设置于快递装载箱下方的四角夹层处。

4.根据权利要求1所述的一种基于快递接收柜的多旋翼快递无人机，其特征在于，所述的无人机主体结构还包括飞行控制系统和GPS定位装置。

5.根据权利要求1所述的一种基于快递接收柜的多旋翼快递无人机，其特征在于，所述的多旋翼无人机采用四旋翼无人机。

6.根据权利要求1所述的一种基于快递接收柜的多旋翼快递无人机，其特征在于，所述的四旋翼无人机有两种飞行姿态，一种是四旋翼十字对称飞行姿态，另一种是四旋翼“X”型对称飞行姿态。

7.根据权利要求2所述的一种基于快递接收柜的多旋翼快递无人机，其特征在于，所述的机翼角度调节电机选用的是小型三相异步电动机，所述的旋翼电机选用的是无刷电机，其换向装置为半导体开关器件；所述的电子调速器为带有BEC的电子调速器；所述的转动轴与机翼是由复合材料通过模具浇注而成的。

8.根据权利要求1所述的一种基于快递接收柜的多旋翼快递无人机，其特征在于，所述的无人机的载重量为T＝45kgf，所述的螺旋桨采用碳素纤维材质型号为4730的螺旋桨。

9.根据权利要求1所述的一种基于快递接收柜的多旋翼快递无人机，其特征在于，所述的快递装载箱下端选用硬质泡沫材质的复合材料制作，以替代起落架的安装。

10.根据权利要求2所述的一种基于快递接收柜的多旋翼快递无人机，其特征在于，所述的自动门、电子锁、滑轮固定装置、内置减震器、红外发射器均由PLC逻辑可编程控制器控制。