[发明专利]一种抑制温度影响的精准光学定位系统

权利要求书

1.一种精确定位用横杆，其特征在于，由第一变形单元、第二变形单元和第三变形单元构成，所述第二变形单元位于所述第一变形单元和所述第三变形单元之间，构成所述第一变形单元和所述第三变形单元的材质相同为第一材质，构成所述第二变形单元的材质为第二材质；

所述第一材质的线性热膨胀系数为α₁，所述第二材质的线性热膨胀系数为α₂，α₁为正值且α₂为负值，或者，α₁为负值且α₂为正值；所述第一变形单元和所述第三变形单元的长度之和为L₁，所述第二变形单元的长度为L₂，L₁/L₂等于α₂/α₁。

2.根据权利要求1所述的精确定位用横杆，其特征在于，所述第一材质选自正线性热膨胀系数材料，所述第二材质为负线性热膨胀系数材料。

3.根据权利要求2所述的精确定位用横杆，其特征在于，所述正线性热膨胀系数材料为铁、铝、铜、钛、锌、铁合金、铝合金、铜合金、钛合金和锌合金中的任意一种。

4.根据权利要求2所述的精确定位用横杆，其特征在于，所述负线性热膨胀系数材料为碳纤维、芳纶纤维、化学通式为AM₂O₇、AM₂O₈、A₂M₃O₁₂、M(CN)₂的材料中的任意一种，其中，A为三价、四价、五价和六价金属阳离子中的一种或多种，M为V、P、As、W、Si、Mo、Zn或Cd中的一种或多种。

5.根据权利要求2或4所述的精确定位用横杆，其特征在于，所述第二材质为各向同性的所述负线性热膨胀系数材料。

6.根据权利要求5所述的精确定位用横杆，其特征在于，所述第一材质为铝合金，所述第二材质为碳纤维。

7.根据权利要求1所述的精确定位用横杆，其特征在于，所述第一变形单元和所述第三变形单元具有相同的长度。

8.根据权利要求1所述的精确定位用横杆，其特征在于，还包括连接部，所述连接部包括第一连接部、第二连接部、第三连接部和第四连接部，所述第一连接部用于连接所述第一变形单元和被定位目标，所述第二连接部用于连接所述第一变形单元和所述第二变形单元，所述第三连接部用于连接所述第二变形单元和所述第三变形单元，所述第四连接部用于连接所述第三变形单元和被定位目标。

9.如权利要求1～8任一项所述的精确定位用横杆在光学定位中的应用。

10.一种光学定位系统，其特征在于，包括光源、两个相机和如权利要求1～8任一项所述的精确定位用横杆，所述横杆用于固定所述两个相机使其相对位姿保持不变。