[发明专利]一种基于物联网的无人机搜救系统

权利要求书

1.一种基于物联网的无人机搜救系统，其特征在于：包括地面控制站、通信平台、搜救无人机和若干组探测无人机，所述地面控制站通过通信平台与搜救无人机和若干组探测无人机连接；

所述通信平台：用于接收搜救无人机和探测无人机反馈的数据以及向接收搜救无人机和探测无人机发出地面控制站的控制指令；

所述探测无人机：用于探测被困人员所处位置、环境数据以及人员身份信息；

所述搜救无人机：用于发放搜救所需要的物资。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的无人机搜救系统，其特征在于：所述搜救无人机和探测无人机上均设置有信标探测器、定位装置和无线模块，所述无线模块包括远程遥控模块和数据传输模块，所述探测无人机和搜救无人机均通过远程遥控模块与通信平台连接，若干组所述探测无人机和搜救无人机之间通过数据传输模块连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的无人机搜救系统，其特征在于：所述远程遥控模块包括无线电模块、4G无线模块和5G无线模块，所述数据传输模块包括LoRa无线模块、ZigBee模块和蓝牙模块。

4.根据权利要求2所述的一种基于物联网的无人机搜救系统，其特征在于：所述定位装置采用GPS定位装置、UWB定位装置和RTK导航装置。

5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的无人机搜救系统，其特征在于：所述探测无人机还包括探测装置和投放装置，所述投放装置上设置有搜救箱，所述搜救箱的内部设置有救援信标机、通讯设备、急救箱、移动电源和体征检测终端；

所述救援信标机：用于发射电磁信号方便搜救无人机和探测无人机上的信标探测器进行定位；

所述通讯设备：用于连接搜救无人机和探测无人机反馈数据；

所述体征检测终端：用于被困人员监测自身身体状况。

6.根据权利要求1所述的一种基于物联网的无人机搜救系统，其特征在于：所述探测装置包括摄像模块、热成像模块、激光测距模块和超声波模块，所述摄像模块和热成像模块用于拍摄画面，所述激光测距模块用于检测无人机飞行高度以及距离飞行周边地标物的距离，所述超声波模块用于无人机避障。

7.根据权利要求4所述的一种基于物联网的无人机搜救系统，其特征在于：所述搜救无人机上还设置有储存装置，所述储存装置内部设置有救援物资。