[发明专利]一种轮毂的机械手转运设备

权利要求书

1.一种轮毂的机械手转运设备，其特征在于，所述设备包括：横梁（1）、限制轮毂（3）中心位置的轮毂定位单元、通过轮毂中心孔（5）对轮毂（3）进行锁止的提取单元、转动升降单元、可统计轮毂（3）转运数量的统计单元、动力单元、气缸；

所述轮毂定位单元的入口与传送带（2）的出口对应；所述横梁安装在转动升降单元上方，所述轮毂定位单元在横梁运动行程的下方；所述横梁下方安装有气缸，所述气缸的伸缩杆上安装有提取单元，所述提取单元的提取端可穿过轮毂中心孔（5）并伸入轮毂中心圆台（4）的下端面；

所述统计单元的触发端与转动升降单元的转动端连接，所述动力单元为转动升降单元和统计单元提供动力；

所述提取单元包括用于锁止轮毂（3）的锁止组件和控制锁止组件锁紧或松开轮毂（3）的控制组件，所述锁止组件包括：导向连接杆（8）、第一环形凹槽（9）、第一弹簧（10）、第一限位柱（11）、锁止块（12）、第一导向柱（13）、第一滑块（14）、第一滑槽（15）、第二滑槽（16）、凹槽（17）、第二限位柱（18）、第三限位柱（19）、第二弹簧（20）；

所述导向连接杆（8）底端可伸入轮毂中心孔（5），所述导向连接杆（8）外壁上开设有第一环形凹槽（9），所述第一环形凹槽（9）上滑动套设有第一限位柱（11），所述第一限位柱（11）与第一环形凹槽（9）底端面之间通过第一弹簧（10）连接，所述第一弹簧（10）套设在导向连接杆（8）的第一环形凹槽（9）上，所述第一限位柱（11）下端面可与轮毂中心圆台（4）的上端面相贴合，所述导向连接杆（8）上端面伸出轮毂中心圆台（4）的上端面，所述导向连接杆（8）上还套设有第三限位柱（19），所述第一限位柱（11）上端面可与第三限位柱（19）下端面相贴合；

所述导向连接杆（8）下端面开设有凹槽（17），所述凹槽（17）内有可活动的第二限位柱（18）；

所述气缸（50）的伸缩杆向下可滑动的贯穿导向连接杆（8）并连接第二限位柱（18），所述导向连接杆（8）下端面设置有连通凹槽（17）与导向连接杆（8）侧壁的第一滑槽（15），所述第一滑槽（15）内滑动设置有锁止块（12），所述锁止块（12）上端面可与轮毂中心圆台（4）的下端面贴合，所述锁止块（12）靠近凹槽（17）一端伸出第一滑槽（15）；

所述导向连接杆（8）下端面还设置有第二滑槽（16），所述第二滑槽（16）与第一滑槽（15）连通，所述第二滑槽（16）内固定有第一导向柱（13），所述第一导向柱（13）的导向方向与第一滑槽（15）的导向方向相同，所述第一导向柱（13）贯穿第一滑块（14）相对立的两侧壁，所述第一滑块（14）滑动设置在第一导向柱（13）上，所述第一滑块（14）与第二滑槽（16）之间通过第二弹簧（20）连接，所述第二弹簧（20）套设在第一导向柱（13）上；

所述控制组件包括：开关（21）、安装板（22）、电磁线圈（23）、动铁芯（24）、第四限位柱（25）、第三弹簧（26）、第一导向面（27）、第二导向面（28）、第二环形凹槽（29）；

所述导向连接杆（8）的凹槽（17）内开设有第二环形凹槽（29），所述第二环形凹槽（17）（29）内滑动设置有第四限位柱（25），所述第四限位柱（25）套设在动铁芯（24）上；

所述第四限位柱（25）与第二限位柱（18）之间的第二环形凹槽（29）内设置有安装板（22），所述安装板（22）上设置有开关（21），所述开关（21）的触发端与第二限位柱（18）下端面对应，所述第四限位柱（25）与安装板（22）之间的第二环形凹槽（29）内设置有电磁线圈（23），所述第四限位柱（25）上方的动铁芯（24）可与电磁线圈（23）对应，所述第四限位柱（25）下方的动铁芯（24）上套设有第三弹簧（26），所述第三弹簧（26）连接第四限位柱（25）与第二环形凹槽（29）的下端面，所述动铁芯（24）下端面可伸出凹槽（17）；

所述动铁芯（24）的下端面设置有第一导向面（27），所述锁止块（12）上设置有第二导向面（28），所述第一导向面（27）可与第二导向面（28）配合推动锁止块（12），所述开关（21）电性连接电磁线圈（23）。