[发明专利]汽车超声测量系统的啁啾信号的信号成形

权利要求书

1.一种用于操作超声传感器的方法，其包括：

将总超声脉冲串进行传输，作为部分超声脉冲串的传输在时间上的直接排序，

其中，所述部分超声脉冲串中的至少一个部分超声脉冲串的传输对应于包括将部分超声脉冲串作为一系列具有脉冲长度T₁和脉冲间隔T₂的超声脉冲进行传输的方法，

其中，所述脉冲长度T₁和所述脉冲间隔T₂的总和等于脉冲周期长度T＝T₁+T₂，并且

其中，所述部分超声脉冲串在第一时间t₁开始，并在第二时间t₂结束，并且

其中，瞬时脉冲频率f_m,NL＝1/T对应于所述脉冲周期长度T的倒数，并且

其中，在所述第一时间t₁的所述脉冲周期长度T以及因此的所述瞬时脉冲频率f_m,NL＝1/T不同于在所述第二时间t₂的所述脉冲周期长度T以及因此的所述瞬时脉冲频率f_m,NL＝1/T，并且

其中，在所述第一时间t₁和所述第二时间t₂之间的至少第三时间t₃的所述瞬时脉冲频率的变化不同于在所述第一时间t₁和所述第二时间t₂之间的至少第四时间t₄的所述瞬时脉冲频率的变化

2.一种用于操作超声传感器的方法，其包括：

将总超声脉冲串进行传输，作为部分超声脉冲串的传输在时间上的直接排序，

其中，所述部分超声脉冲串中的至少一个部分超声脉冲串的传输包括将部分超声脉冲串作为一系列具有脉冲长度T₁和脉冲间隔T₂的超声脉冲进行传输，

其中，所述脉冲长度T₁和所述脉冲间隔T₂的总和等于脉冲周期长度T＝T₁+T₂，并且

其中，所述部分超声脉冲串在第一时间t₁开始，并在第二时间t₂结束，并且

其中，所述部分超声脉冲串在时间上具有超声脉冲串长度Δt_s＝t₂-t₁，并且

其中，在所述部分超声脉冲串期间的时间t，瞬时脉冲频率f_m,NL＝|1/T|对应于所述瞬时脉冲周期长度T的倒数，其中，t₁≤t≤t₂，并且

其中，将在所述第一时间t₁的所述瞬时脉冲频率f_m,NL＝|1/T|称为第一瞬时脉冲频率f_u，并且

其中，将在所述第二时间t₂的所述瞬时脉冲频率f_m,NL＝|1/T|称为第二瞬时脉冲频率f_l，并且

其中，所述第一瞬时脉冲频率f_u不同于所述第二瞬时脉冲频率fl，并且

其中，所述部分超声脉冲串具有中间瞬时脉冲频率f_c＝|f_u-f_l|/2，并且

其中，将所述瞬时脉冲频率f_m,NL＝|1/T|在所述第一时间t₁和所述第二时间t₂之间的总变化称为总频率变化Δf_s，并且

其中，第一边界频率f_cu是与所述第一瞬时脉冲频率f_u的频率间隔为与所述第二瞬时脉冲频率f_l的频率间隔的一半的频率，并且

其中，第二边界频率f_cl是与所述第二瞬时脉冲频率f_l的频率间隔为与所述第一瞬时脉冲频率f_u的频率间隔的一半的频率，并且

其中，在第一边界时间t_cu的所述瞬时脉冲频率f_m,NL等于所述第一边界频率f_cu，并且

其中，在第二边界时间t_cl的所述瞬时脉冲频率f_m,NL等于所述第二边界频率f_cl，并且

其中，所述第一边界时间t_cu在所述第一时间t₁之后，并且

其中，所述第二边界时间t_cl在所述第一边界时间t_cu之后，并且

其中，所述第二时间t₂在所述第二边界时间t_cl之后，并且

其中，在从所述第一时间t₁开始并在所述第一边界时间t_cu结束的第一时段Δt_u期间，所述瞬时脉冲频率f_m,NL在所述第一瞬时脉冲频率f_u和所述第一边界频率f_cu之间的第一频率范围Δf_u内处于所述第一瞬时脉冲频率f_u和所述第一边界频率f_cu之间，并且

其中，在从所述第一边界时间t_cu开始并在所述第二边界时间t_cl结束的中间时段Δt_c期间，所述瞬时脉冲频率f_m,NL在所述第一边界频率f_cu和所述第二边界频率f_cl之间的中间频率范围Δf_c内处于所述第一边界频率f_cu和所述第二边界频率f_cl之间，并且

其中，在从所述第二边界时间t_cl开始并在所述第二时间t₂结束的第二时段Δt_l期间，所述瞬时脉冲频率f_m,NL在所述第二边界频率f_cl和所述第二瞬时脉冲频率f₁之间的第二频率范围Δf_l内处于所述第二边界频率f_cl和所述第二瞬时脉冲频率f₁之间，并且

其中，所述中间时段Δt_c的长度大于所述第一时段Δt_u的长度与所述第二时段Δt_l的长度之和，或者其中，所述中间时段Δt_c的长度等于所述所述第一时段Δt_u的长度与所述第二时段Δt_l的长度之和。