[发明专利]制动力矩可调整的水下电力液压盘式制动器

说明书

一种制动力矩可调整的水下电力液压盘式制动器，其特点是制动臂B的上端及拉杆的一端固定在三角板同一个端角上，制动臂B与三角板通过销轴连结，制动臂A的上端与拉杆的另一端相连；三角板另一个端角与内置弹簧推动器的接头销轴相连，内置弹簧推动器底端固定在底座上；所述的内置弹簧推动器的水密接头通过螺纹装在壳体上，叶片与电机输出轴相连，弹簧套在活塞杆上并放置在活塞顶面与推动器壳体端面间，活塞杆的活动端头位于壳体外，并与接头固定连接。本发明通过弹簧内置，各密封端面、活塞杆采用密封结构，提高了推动器防护等级，并通过改变电源频率，增、减推动器推力，改变弹簧力，使得制动器制动力矩能在额定力矩范围内进行智能调整。

技术领域

本发明涉及机械制动领域，具体为一种制动力矩可调整的水下电力液压盘式制动器。

背景技术

目前市场上电力液压盘式制动器使用场合均为陆地上，尚无在水下使用的产品，产品用于水下时，有以下需要解决技术问题：如何保证推动器在水深时的防护等级；制动器置于水下时，力矩调整困难；解决制动弹簧在水中的防腐问题。

发明内容

本发明的目的就是提供一种制动力矩可调整的水下电力液压盘式制动器，用以解决背景技术中所提出的问题。

本发明的制动力矩可调整的水下电力液压盘式制动器，包括底座、内置弹簧推动器、制动臂A、三角板、拉杆、制动臂B、制动衬垫，制动臂A与制动臂B相对的端面上对称安装制动衬垫，制动臂A、制动臂B的底端用销轴固定在底座上，其特征在于，制动臂B的上端及拉杆的一端固定在三角板同一个端角上，制动臂B与三角板通过销轴连结，制动臂A的上端通过销轴与拉杆的另一端相连；三角板另一个端角与内置弹簧推动器的接头销轴相连，内置弹簧推动器底端固定在底座上；

所述的内置弹簧推动器包括壳体、电机组件、活塞、活塞杆、叶片、弹簧，电机组件、活塞、弹簧均密封设置在壳体内，水密接头通过螺纹装在壳体上，并与电机组件电性连接，叶片与电机输出轴平键相连，弹簧套在活塞杆上并预压缩放置在活塞顶面与推动器壳体端面之间，活塞杆的活动端头位于壳体之外，并与接头固定连接。

本发明的制动力矩可调整的水下电力液压盘式制动器工作原理是，接通电源，电流通过水密接头传导至电机组件，电机旋转，并带动叶片使得腔内产生油压，油压推动活塞及活塞杆克服弹簧形成的弹簧力移动至额定行程，并维持在此位置。预压缩的内置弹簧（弹簧内置解决水中防腐问题）产生的弹簧力通过三角板、两只制动臂及拉杆传递至制动衬垫上，制动衬垫与制动盘产生夹紧力实现制动。当力矩需要调整时，通过改变推动器电源频率，控制叶片转速，叶片搅动腔内油液，活塞产生一定的推力来抵消内置弹簧压缩力，进而改变制动器的制动力矩，使得制动器制动力矩能在额定力矩范围内进行智能调整。

本发明的制动力矩可调整的水下电力液压盘式制动器，是一种用于深水水下电力液压盘式制动器。通过弹簧内置，各密封端面采用密封结构，活塞杆采用双密封结构，电源出线口采用水下专用水密插头，提高了推动器防护等级，并保护弹簧不受到水体腐蚀，满足推动器在深水环境下的使用。并通过改变电源频率，增、减推动器推力，改变弹簧力，使得制动器制动力矩能在额定力矩范围内进行智能调整。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中部件内置弹簧推动器结构示意图；

1、底座，2、内置弹簧推动器，3、制动臂A，4、三角板，5、拉杆，6、制动臂B，7、制动衬垫，21、水密接头，22、电机组件，23、叶片，24、活塞，25、弹簧，26、接头，27、活塞杆。

具体实施方式