[发明专利]抛锚装置及水下航行器

说明书

本发明公开了一种抛锚装置及水下航行器。抛锚装置包括脱钩机构，所述脱钩机构包括固定轴、在固定轴带动下转动的主动连杆、设置于所述主动连杆两端的第一连杆以及第二连杆、设置于所述第一连杆一端的第一插销以及设置于所述第二连杆一端的第二插销，所述主动连杆带动第一插销以及第二插销向着相对方向移动。本发明的抛锚装置适用于水下航行器等水下设备，实现定点区域探测工作，任务结束后平台迅速抛弃锚系结构离开所在区域，该发明能在深水环境下工作，安全可靠。

技术领域

本发明涉及一种船舶设备，特别涉及一种抛锚装置及水下航行器。

背景技术

现有的抛锚或者抛载设备，结构复杂、能耗较大、研制成本高、对平台试装性要求高，不能适用于小型、精密、深水工作设备的要求，未有能装载在水下航行器等水下设备的成熟抛锚机构，来实现设备的海底驻停。

发明内容

发明目的：本发明提供了一种抛锚装置，该抛锚装置实现一次性抛锚，后期维护方便，能在深水环境中工作的抛锚装置。本发明还提供了含有该抛锚装置的水下航行器。

技术方案：本发明所述的一种抛锚装置，包括脱钩机构，所述脱钩机构包括固定轴、在固定轴带动下转动的主动连杆、设置于所述主动连杆两端的第一连杆以及第二连杆、设置于所述第一连杆一端的第一插销以及设置于所述第二连杆一端的第二插销，所述主动连杆带动第一插销以及第二插销向着相对方向移动，所述第一连杆和第一插销组成的第一力臂与第二连杆和第二插销组成的第二力臂不等。

包括用于固定线缆的第一固定机构以及用于固定小锚的第二固定机构，所述第一固定机构包括第一卡座以及设置于所述第一卡座上的用于连接所述第一插销的第一固定孔；所述第二固定机构包括第二卡座以及设置于所述第二卡座上的用于连接所述第二插销的第二固定孔。

所述第一连杆和第一插销组成的第一力臂大于第二连杆和第二插销组成的第二力臂，当脱钩机构中的主动连杆转动时，首先通过第二连杆带动第二插销脱钩，小锚脱离，随后主动连杆继续顺时针转动，带动第一插销脱钩，线缆脱离。所述第一固定机构包括轴承架，所述轴承架一端卡合于第一卡座内，所述轴承架在与第一固定孔相应位置设置有用于第一插销穿过的第三固定孔。

所述第一固定机构包括呈框形的第三卡座，所述第一卡座以及第三卡座之间固定轴承架，所述轴承架两端分别设置有第一轴承方座以及第二轴承方座，所述第一轴承方座以及第二轴承方座之间固定有线缆。

所述第二固定机构包括呈框形的第四卡座，所述第二卡座以及第四卡座之间固定有固定杆，所述固定杆一端卡合于第二卡座内，且所述固定杆在与所述第二固定孔对应位置设置有用于第二插销穿过的第四固定孔，所述第二卡座固定有小锚。

包括安装板，所述安装板下方安装有固定轴、第一固定机构以及第二固定机构，所述固定轴穿过所述安装板连接有驱动机构。

所述固定轴与所述安装板连接部分设置有第一密封圈。

所述安装板上方设置有密封部，所述密封部与所述安装板连接处设置有第二密封圈，所述驱动机构设置于所述密封部内部。

所述密封部设置有用于连接线穿过的穿线孔。

本发明所述的一种水下航行器，包含密封舱以及设置于所述密封舱内的抛锚装置。